[发明专利]一种轨道交通线路伤损检测系统

权利要求书

1.一种轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，包括： 

探头组件，其用于向待检测部件的表面以规定的入射角发射超声波声束，并接受所述待检测部件反射和折射来的所述超声波声束的回波，并将所述回波信号发送至控制器； 

位置测量组件，其用于检测当前系统所在的位置信息，并将该位置信息上传至所述控制器中； 

外形测量组件，其用于测量当前位置的待检测部件外形的数据并将其上传至所述控制器中； 

相对位置测量组件，其用于测量当前位置的所述探头组件与所述待检测部件表面之间的相对位置信息并将其上传至控制器中； 

探头调整组件，其用于根据所述控制器发来的入射角的调整命令对所述探头组件的入射角进行调整； 

所述控制器，其与所述探头组件、所述位置测量组件、所述外形测量组件、所述相对位置测量组件和所述探头调整组件通讯连接，所述控制器用于接收所述位置测量组件发来的位置信息和所述外形测量组件发来的待检测部件外形数据，并将所述位置信息和所述待检测部件外形数据绑定存储，所述控制器还用于接收所述相对位置测量组件发来的相对位置信息，所述控制器根据所述绑定信息和所述相对位置信息计算得出当前位置的规定入射角和当前入射角，并根据所述规定入射角和所述当前入射角计算得出入射角的调整量，并将所述调整量的调整命令发送至所述探头调整组件。 

2.如权利要求1所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，所述探头组件、所述位置测量组件、所述外形测量组件、所述相对位置测量组件和所述探头调整组件均设置在一检测车上； 

其中，所述探头调整组件可驱动所述探头组件进行直线运动和/或旋转运动。 

3.如权利要求2所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，所述位置测量组件为一编码器，所述编码器固定在所述检测车的车轮上，并在所 述车轮的带动下旋转产生与所述车轮的角速度成比例的光栅脉冲并将所述光栅脉冲发送至所述控制器； 

所述控制器还根据所述光栅脉冲和所述车轮的直径计算出当前编码器的位置信息。 

4.如权利要求3所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，所述探头组件、所述相对位置测量组件、所述外形测量组件和所述位置测量组件沿着所述检测车的行进方向依次进行排布。 

5.如权利要求4所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，所述相对位置信息包括：所述探头组件和当前待检测部件表面之间的距离和当前入射角。 

6.如权利要求5所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，还包括数据库，其用于存储所述位置信息和所述待检测部件的外形数据，还用于存储所述相对位置信息； 

所述控制器还用于从所述数据库中调取所述位置信息和所述待检测部件外形数据以及所述相对位置信息。 

7.如权利要求6所述的轨道交通线路伤损检测系统，其特征在于，所述控制器还用于对所述探头组件发出激励脉冲，接收所述探头组件发回的超声回波信号并对其进行处理，将处理结果记录存储在所述数据库中，并进行显示。