[发明专利]电子脚铐及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于跟踪定位技术领域，具体涉及电子脚铐及其使用方法。

背景技术

在部队和公安部门执行监外执行、假释等任务中，目前除了手铐，脚铐和警绳外，尚无更好的警械可供使用，以至于使公安部门在执行相关任务中遇到相当严重的困难和问题。因此研制一种对被监控人员进行区域性实时监测和控制的系统是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子脚铐及其使用方法，以解决现有公安系统对被监控人员无法远程跟踪定位的问题。

本发明所采用的第一种技术方案是，电子脚铐，包括用于佩戴在被监控用户身上的条状绑缚带，绑缚带的端部设有锁紧装置，绑缚带的尾部穿过锁紧装置并固定形成铐环，绑缚带内嵌有环绕设置的用于监测绑缚带是否断开的柔性导电线缆，锁紧装置上设置有用于将电子脚铐佩戴者的定位信息发送至警用服务器的监控装置。

第一种技术方案的特点还在于，

监控装置包括处理器模块，处理器模块还分别连接有定位模块、无线通讯模块、断裂感应模块和电源模块；

定位模块用于获取电子脚铐佩戴者的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至处理器模块；处理器模块用于接收定位模块发送的位置信息和姿态信息，并根据位置信息和姿态信息得到定位信息；断裂感应模块用于获取绑缚带内柔性导电线缆是否被破坏的断裂信息，并将断裂信息发送至理器模块；电源模块用于为处理器模块提供电量，并将电量信息发送至处理器模块；无线通讯模块用于将处理器模块获取的定位信息、断裂信息和电量信息发送至警用服务器。

定位模块包括分别与处理器模块连接的传感器定位装置和卫星导航定位装置，传感器定位装置用于采集目标在非收星状态下的姿态信息，卫星导航定位装置用于采集目标在收星状态下的位置信息。

传感器定位装置包括分别与处理器模块连接的陀螺仪、加速度计、电子罗盘和气压计；其中，陀螺仪用于获取电子脚铐佩戴者转动的角速度，通过角速度得到其转动的角度；加速度计用于获取电子脚铐佩戴者在运动过程中的加速度，通过该加速度得到其移动距离；电子罗盘用于获取电子脚铐佩戴者的真实地磁值，通过地磁值得到其方向角；气压计用于获取电子脚铐佩戴者的气压和温度，通过气压和温度得到其绝对高程值。

本发明所采用的第二种技术方案是，电子脚铐的使用方法，在警用服务器上设置电子脚铐佩戴者的允许活动区域，将由电子脚铐获取的电子脚铐佩戴者的定位信息发送至警用服务器，

若警用服务器检测到电子脚铐佩戴者不处于上述设定的允许活动区域内，则警用服务器立即发出报警信号；若警用服务器检测到电子脚铐佩戴者位于允许活动区域内，则警用服务器不发出报警信号。

第二种技术方案的特点还在于，

当电子脚铐佩戴者处于正常收星定位状态时，电子脚铐通过其内部设置的卫星导航定位装置来获取电子脚铐佩戴者的位置信息，位置信息经处理器模块处理后，得到电子脚铐佩戴者的室外定位信息。

当电子脚铐佩戴者处于非正常收星定位状态时，电子脚铐通过其内部设置的传感器定位装置来获取电子脚铐佩戴者的姿态信息，姿态信息经处理器模块处理后，得到电子脚铐佩戴者的室内定位信息。

姿态信息包括电子脚铐佩戴者的角速度、运动距离和运动速度、方位角和距离水平面的高度；其中，由陀螺仪获取电子脚铐佩戴者的角速度，由加速度计获取电子脚铐佩戴者的运动距离和运动速度，由电子罗盘获取电子脚铐佩戴者的方位角，由气压计获取电子脚铐佩戴者距离水平面的高度。

电子脚铐的绑缚带及其内设置的柔性导电线缆发生断裂时，电子脚铐内的断裂感应模块便获取到柔性导电线缆被破坏的已断裂信息，并将已断裂信息通过处理器模块和无线通讯模块发送至警用服务器。

当电子脚铐的电量低于预设值时，电子脚铐内的电源模块将其获取到的低电量信息通过处理器模块和无线通讯模块发送至警用服务器。

本发明的有益效果是，1.对电子脚铐佩带者实现远程定位监控，如果离开警方的可控范围，立即发出报警信息；2.电子脚铐可以完成对佩戴者室内室外无盲区的定位功能，监控范围更广；3.当电子脚铐佩带者人为的将电子脚铐破坏，电子脚铐也会立即发出报警信息；4.当电子脚铐电量过低时，也会发出报警提示信息更换电源；5.电子脚铐结构简单轻巧，使用方便。

附图说明

图1是本发明电子脚铐的外形结构示意图；

图2是本发明电子脚铐的监控装置的模块连接图；

图3是本发明电子脚铐中加速度计获得的加速度曲线图。