[发明专利]一种半自动纸箱开箱机

权利要求书

1.一种半自动纸箱开箱机，其特征在于：包括PLC控制器、二次 元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、 控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，所述 控制柜由控制柜支架支撑，PLC控制器、二次元运动机构位于控制柜 顶部，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边， 取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，所 述取放件工位与前阻挡相邻，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧 压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分 别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电 机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。

2.如权利要求1所述的一种半自动纸箱开箱机，其特征在于：所 述二次元运动机构包括X轴直线位移件、Y轴直线位移件，传动杆一、 联轴节一、传动杆二、联轴节二、升降丝杆、主轴电机、切割刀、直 线光轴、轴承、高度调节手柄，所述X轴直线位移件与传动杆一、联 轴节一连接，所述Y轴直线位移件与传动杆二、联轴节二连接，直线 光轴与轴承连接，轴承固定在支撑架上，高度调节手柄与升降丝杆连 接，升降丝杆与支撑架连接，X轴直线位移件通过导轨与升降丝杆连 接，Y轴直线位移件通过导轨与直线光轴连接，主轴电机与切割刀连 接，所述PLC控制器与主轴电机电连接。

3.如权利要求1所述的一种半自动纸箱开箱机，其特征在于：所 述伺服电机系统包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、 X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电 机编码器、所述PLC控制器与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X 轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分 别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服电机驱动器分 别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，所述X轴、Y轴为平行于 地面的轴向，且X轴与Y轴垂直。

4.如权利要求1所述的一种半自动纸箱开箱机，其特征在于： 所述气动侧压装置包括滚筒、滚筒支架、导杆、支架、气缸，所述气 缸、导杆分别固定在支架两侧，气缸与导杆连接，滚筒支架固定在导 杆上，滚筒固定在滚筒支架上。

5.如权利要求1所述的一种半自动纸箱开箱机，其特征在于： 所述前阻挡由阻挡块、导杆、顶升气缸组成，所述顶升气缸与导杆连 接，导杆与阻挡块连接。