[发明专利]极坐标自动开箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种开箱装置，具体涉及一种极坐标自动开箱机。

背景技术

纸箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀头的，同时 切割完后的纸箱采用吸盘工艺将上箱盖吸走。纸箱较厚(4mm)，激光 切割时需要较大的能量，这种切割能量容易危害到纸箱内部的产品， 并会因烧灼而产生刺鼻气味；多刀头的切割虽然效率上升了，由于换 刀头的频繁性导致维护成本较高，故障率较高，同时机构复杂，成本 高，维修困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种极坐标自动开箱机，结构简洁，减少了 故障的发生频率；降低了设备的制造成本及运行成本，调试、维修方 便；提高了切割的效率。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜， 所述输送线位于机架上方，电器柜在机架内，所述输送线包括前输送 线、后输送线、中间输送线，所述自动开箱机还包括PLC控制器、电 缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱， 侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，所述中间输送线位于电缸的 下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，所述侧面定 位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位 机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，所述PLC 控制器分别与电缸、旋转平台的电机一、侧面定位机构的启动开关， 侧面压紧机构的启动开关、前面定位机构的启动开关、输送线电机二、 刀具机构的主轴电机、传感器电连接，电缸由电缸支架支撑，刀具机 构固定在电缸的端部，电缸的直线运动能带动刀具作直线运动，刀具 直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。

其中，所述电缸包括运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、 伺服电机编码器、丝杠，所述PLC控制器与运动控制卡连接，运动控 制卡与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机编码、伺服 电机连接，伺服电机与丝杠连接。

其中，所述刀具机构包括手轮、蜗轮蜗杆、刀具、刀具架，所述 手轮与蜗轮蜗杆连接，刀具通过主轴与主轴电机连接，主轴电机连接 电缸，刀具有刀具架支撑。

其中，所述侧面定位机构包括滚筒、滚筒支架、导杆、支架、气 缸，所述气缸、导杆分别固定在支架两侧，气缸与导杆连接，滚筒支 架固定在导杆上，滚筒固定在滚筒支架上。

其中，所述前面定位机构由阻挡块、顶升气缸导杆、顶升气缸组 成，所述顶升气缸与顶升气缸导杆连接，顶升气缸导杆与阻挡块连接。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

(1)本方案中刀具只做前后方向的移动，结构简洁，减少了故 障的发生频率；

(2)本方案中只采用一把切割刀，降低了设备的制造成本及运 行成本，调试、维修方便。

(3)包装箱旋转与刀具直线运动结合，完成切割工作，提高了 切割的效率。

附图说明

图1为本发明旋转平台上包装箱横轴方向与电缸丝杠轴线方向夹 角为0度的状态示意图；

图2为本发明旋转平台上包装箱横轴方向与电缸丝杠轴线方向夹 角为30度的状态示意图；

图3为本发明旋转平台上包装箱横轴方向与电缸丝杠轴线方向夹 角为45度的状态示意图；

图4为本发明旋转平台上包装箱横轴方向与电缸丝杠轴线方向夹 角为60度的状态示意图；

图5为本发明极坐标自动开箱机的主视图；

图6为本发明极坐标自动开箱机的俯视图；

图7为本发明侧面定位机构的示意图。

图中：1、电缸；2、刀具架；3、刀具；4、电缸支架；5、包装 箱；6、机架、7、钱输送线；8、粉尘收集箱；9、主轴电机；10、旋 转平台；11、中间输送线；12、收后输送线；13、电器柜；14、侧面 定位机构；15、前面定位机构；16、侧面压紧机构；17、滚筒；18、 滚筒支架；19、导杆；20、支架；21、气缸；ρ、极半径；γ、极角。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。