[发明专利]一种圆管带式输送机的纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及圆管带式输送机技术领域，更具体地说，涉及一种圆管带式输送机的纠偏装置。

背景技术

圆管带式输送机可广泛应用于各种物料的连续输送，输送物料被包围在圆管状输送带内输送，因此不会受刮风、下雨等外部坏境的影响，避免了物料撒落、飞扬而污染环境，也减少了外部环境对物料的污染。

圆管带式输送机输送结构是由六边形布置的托辊强制输送带裹成边缘相互搭接成圆管状来输送物料，圆管带式输送机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等位置在结构上与普通带式输送机基本相同。

圆管带式输送机在运行过程中，由于六边形托辊组机架变形；输送带弯曲段内侧、外侧弯曲阻力不同；输送带上物料加载点不对中等多种原因易造成输送带扭转、跑偏故障。其具体体现输送带搭接位置由正上方，偏转到两侧甚至下方，造成输送带和托辊的异常磨损、物料撒落、甚至输送带翻转，造成较大的经济损失。

目前没有较好的圆管带式输送机自动纠偏装置，如专利号为200910255633.6、名称为《运输带自动纠偏装置及其方法》的中国发明专利中，采用一个单侧纠偏气缸和两侧边缘检测传感器，基于运输带沿横向发生偏移的方向和距离，通过控制气缸活塞位置而施加于运输带导向辊侧端向外的张紧力，以实现自动纠偏。由于其边缘检测的局限性，此专利只能应用于平输送带，在圆管带式输送机上无法实现自动纠偏。

因此，如何实现圆管带式输送机的自动纠偏，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆管带式输送机的纠偏装置，以实现圆管带式输送机的自动纠偏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种圆管带式输送机的纠偏装置，用于纠正圆管输送带，所述圆管输送带通过托辊装置支撑，包括：

支撑底座；

通过第一铰接轴铰接于所述支撑底座上的伸缩装置；

托辊底座，所述伸缩装置通过第二铰接轴与所述托辊底座的一侧铰接；

可转动地设置于所述托辊底座上的调整托辊，所述调整托辊贴合所述圆管输送带，所述第一铰接轴与所述圆管输送带的轴向垂直，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴平行。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的缸体与所述支撑底座铰接，所述电动推杆的活塞杆与所述托辊底座铰接。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述托辊装置包括：

套设于所述圆管输送带外部的转动面板；

回转支撑轴承，内圈与圆管带式输送机的机架相连，外圈与所述转动面板相连；

设置于所述转动面板上的多个支撑托辊。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述支撑托辊为6个，其中，三个为弹性托辊，三个为固定托辊，三个弹性托辊和三个固定托辊呈六边形布置。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述弹性托辊通过安装架设置在所述转动面板上，所述安装架与所述弹性托辊之间设置有弹簧。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述弹性托辊和所述固定托辊均通过螺栓固定在所述转动面板上。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述回转支撑轴承的内圈通过螺栓与所述机架相连，外圈通过螺栓与所述转动面板相连。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，还包括：

设置于所述机架上的旋转编码器，所述旋转编码器的轴端设置有第一齿轮，所述回转支撑轴承的外圈具有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

与所述旋转编码器连接的处理器，当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度超过预设角度时，所述处理器控制所述电动推杆执行预设动作，使得圆管输送带的搭接位置恢复至合理位置。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，所述预设角度为±20°。

优选地，在上述圆管带式输送机的纠偏装置中，当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度大于﹢20°时，所述处理器控制所述电动推杆的活塞杆向前伸出；

当所述旋转编码器检测的圆管输送带的扭转角度小于-20°时，所述处理器控制所述电动推杆的活塞杆缩回。