[发明专利]一种导航信息的获取方法及装置在审
申请号: | 201410547287.X | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN104280045A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 杨帅文;朱举章;陈宇 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 信息 获取 方法 装置 | ||
【技术领域】
本发明涉及技术领域,尤其涉及一种导航信息的获取方法及装置。
【背景技术】
目前,在导航过程中,客户端主要是通过声音、文字或者图像等方式来向用户提供导航信息。其中,考虑到驾驶过程中的安全问题,文字方式或者图像方式的导航信息都会分散用户的注意力,所以目前在导航过程中,主要利用声音方式来播报导航信息。在利用声音方式来播报导航信息的过程中,导航信息包含距离信息和方向指示信息,如“前方200米处,左转”。
然而,依据提供的导航信息,用户需要人为对距离信息进行估计,而且距离信息也会存在一定的误差,使得无法及时且准确地获得导航信息,导致目前导航信息的可靠性比较低。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种导航信息的获取方法及装置,可以及时且准确地获得导航信息,提高导航信息的可靠性。
本发明实施例的一方面,提供一种导航信息的获取方法,包括:
获得客户端所在终端的导航路径信息,所述导航路径信息包括方向变化位置和所述方向变化位置对应的方向指示信息;
获得针对所述方向变化位置的目标参照物;
依据所述目标参照物和所述方向变化位置对应的方向指示信息,获得导航信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述获得针对所述方向变化位置的目标参照物,包括:
依据M个候选参照物的位置信息和所述方向变化位置,从所述M个候选参照物中获得N个候选参照物;M为大于或者等于1的整数,N为大于或者等于1且小于或者等于M的整数;
将所述N个候选参照物作为所述针对方向变化位置的目标参照物;或者,依据所述N个候选参照物的属性信息,从所述N个候选参照物中选择一个候选参照物,以作为所述针对方向变化位置的目标参照物。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述依据M个候选参照物的位置信息和所述方向变化位置,从所述M个候选参照物中选择N个候选参照物,包括:
获得所述客户端所在终端的位置与所述方向变化位置之间的目标路径;或者,获得所述客户端所在终端即将到达的预设位置与所述方向变化位置之间的目标路径;
依据所述M个候选参照物的位置信息和所述目标路径的位置信息,从所述M个候选参照物中选择位于所述目标路径上的所述N个候选参照物。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述依据M个候选参照物的位置信息和所述方向变化位置,从所述M个候选参照物中选择N个候选参照物,包括:
依据所述M个候选参照物的位置信息,获得与所述方向变化位置之间的距离小于或者等于预设的距离门限的N个候选参照物。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述依据所述N个候选参照物的属性信息,从所述N个候选参照物中选择一个候选参照物,包括:
依据所述N个候选参照物对应的至少一个候选类型,获得每个所述候选类型对应的候选参照物的数目;
获得对应的候选参照物的数目小于或者等于预设的数目门限的候选类型,以作为目标类型;
依据所述N个候选参照物的优先级,获得所述目标类型对应的候选参照物中优先级最高的一个候选参照物。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述依据所述目标参照物和所述方向变化位置对应的方向指示信息,获得导航信息,包括:依据所述目标参照物、所述方向变化位置对应的方向指示信息和所述客户端所在终端的当前位置与所述方向变化位置之间的距离信息,获得所述导航信息。
本发明实施例的另一方面,提供一种导航信息的获取装置,包括:
路径规划单元,用于获得客户端所在终端的导航路径信息,所述导航路径信息包括方向变化位置和所述方向变化位置对应的方向指示信息;
参照物获取单元,用于获得针对所述方向变化位置的目标参照物;
信息生成单元,用于依据所述目标参照物和所述方向变化位置对应的方向指示信息,获得导航信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述参照物获取单元,具体用于:
依据M个候选参照物的位置信息和所述方向变化位置,从所述M个候选参照物中获得N个候选参照物;M为大于或者等于1的整数,N为大于或者等于1且小于或者等于M的整数;
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