[发明专利]活塞翻转装夹送料机构

权利要求书

1.一种活塞翻转装夹送料机构，它包括横梁，其特征是：在横梁上设有至少两个与横梁之间可相对滑动的轴向臂，在轴向臂上设有与轴向臂之间可相对滑动的机械臂，机械臂可自由伸缩，在机械臂的端部设有机械手，其中一个机械手的气爪可在竖直和水平两个方向转换，其余的机械手的气爪可在水平方向转动至少180°。

2.根据权利要求1所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：横梁上的轴向臂的数量为两个，轴向臂与横梁之间均通过滑轨连接，并通过动力机构带动轴向臂在横梁上往复运动；机械臂与轴向臂之间通过滑轨连接，并同样通过动力机构带动机械臂在横梁上往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：与气爪可在水平方向转动至少180°的机械手连接的机械臂为双伸缩机械臂；所述双伸缩机械臂的结构为：它包括基座、电动机，在基座上可转动的设有主动螺母，主动螺母与电动机传动连接，在主动螺母内穿设有丝杆，丝杆与主动螺母配合连接，在丝杆的两端设有固定座，固定座与丝杆之间固定连接，在丝杆两端的固定座上连接有一号机械臂，在两个固定座上均设有导轮，在导轮之间绕设有传动带，在与基座对应处的传动带与基座之间相互固定，在导轮相对于基座另一侧的传动带上固定有二号机械臂，二号机械臂与一号机械臂之间可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：所述一号机械臂为中空结构，所述二号机械臂设置在一号机械臂的中空结构内，且两者之间通过滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：每个固定座上均设有两个导轮，且位于左右两侧，两个固定座上的导轮相互对应；在两个固定座上同侧的两个导轮上绕设传动带，传动带穿过一号机械臂的中空结构，并在内部与二号机械臂固定。

6.根据权利要求5所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：所述基座与一号机械臂之间通过滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：与气爪可在竖直和水平两个方向转换的机械手连接的机械臂为单伸缩机械臂，所述单伸缩机械臂通过丝杆和主动螺母的配合实现往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：连接有双伸缩机械臂的轴向臂与横梁之间通过丝杆和螺母实现往复运动；连接有单伸缩机械臂的轴向臂与横梁之间通过齿轮齿条实现往复运动；机械臂与轴向臂之间均通过丝杆和螺母实现往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：在气爪可水平方向转动至少180°的机械手上设有两个气爪，且并排设置；两个气爪可在水平方向同步转动、且在竖直方向翻转至少180°。

10.根据权利要求9所述的一种活塞翻转装夹送料机构，其特征是：两个气爪在竖直方向翻转的转轴为两个气爪之间距离连线的中垂线。