[发明专利]一种纯电动汽车牵引力控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；

B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，当单侧车轮出现打滑时，整车控制器在增加该打滑车轮的制动力的同时，减少对侧车轮的驱动力矩。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度越大。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，所述单侧车轮打滑的幅度越大，则整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度越大。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述B步骤中，单侧车轮打滑时，整车控制器将给该侧车轮的制动力增加的幅度与整车控制器将对侧车轮的驱动力矩减少的幅度一致。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于所述A步骤中，整车控制器通过ABS系统来实时检测车速和各个车轮的滑移率。