[发明专利]一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置有效
申请号: | 201410548703.8 | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN104267043A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 郭彤;宋永生;陈哲衡 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混凝土 桥梁 裂纹 移动 检测 装置 | ||
1.一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,该装置包括主控检测车(1)、从动检测车(2)、第一无线通信终端(3)、设置在所述主控检测车(1)上的第一连杆机械臂(11)、安装在所述第一连杆机械臂(11)末端的缆索发射器(4)、设置在所述从动检测车(2)上的第二连杆机械臂(21)、安装在所述第二连杆机械臂(21)末端的缆索接收器(5)、架设在所述缆索发射器(4)和缆索接收器(5)之间的缆索(6)、安装在所述缆索(6)上的可移动数字图像采集机器人(7)、设置在所述可移动数字图像采集机器人(7)上的第二无线通信终端(71),所述缆索发射器(4)上设置有激光发射器(8)、所述缆索接收器(5)上设置有激光接收器(9);
所述第二无线通信终端(71)用以将可移动数字图像采集机器人(7)采集的图像传送给第一无线通信终端(3),并接收所述第一无线通信终端(3)发送的指令;
所述缆索发射器(4)包括用以收放缆索(6)的线圈控制器(41)、与所述缆索(6)一端连接的端子(42)、用于安装并弹射所述端子(42)的缆索弹射器(43);
所述缆索接收器(5)包括壳体(51)、设置在外壳上的接收孔(52)、设置在所述壳体(51)中的触发开关(53)和缆索锁定机构(54),所述触发开关(53)用以控制缆索锁定机构(54)的开闭。
2.根据权利要求1所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述缆索锁定机构(54)包括液压伸缩连杆(541)、移动阀门(542)和槽道(543);所述液压伸缩连杆(541)的一端安装在壳体(51)上,另一端安装在移动阀门(542)上;所述槽道设置在壳体(51)内,所述移动阀门(542)能够沿槽道(543)滑动。
3.根据权利要求1所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述激光发射器(8)与激光接收器(9)对准时,缆索弹射器(4)和接收孔(52)的轴心重合。
4.根据权利要求1、2或3所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述主控检测车(1)上设置有用以固定和停放可移动数字图像采集机器人(7)的可伸展停车平台(12)。
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