[发明专利]一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置有效

专利信息
申请号: 201410548703.8 申请日: 2014-10-16
公开(公告)号: CN104267043A 公开(公告)日: 2015-01-07
发明(设计)人: 郭彤;宋永生;陈哲衡 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 混凝土 桥梁 裂纹 移动 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,该装置包括主控检测车(1)、从动检测车(2)、第一无线通信终端(3)、设置在所述主控检测车(1)上的第一连杆机械臂(11)、安装在所述第一连杆机械臂(11)末端的缆索发射器(4)、设置在所述从动检测车(2)上的第二连杆机械臂(21)、安装在所述第二连杆机械臂(21)末端的缆索接收器(5)、架设在所述缆索发射器(4)和缆索接收器(5)之间的缆索(6)、安装在所述缆索(6)上的可移动数字图像采集机器人(7)、设置在所述可移动数字图像采集机器人(7)上的第二无线通信终端(71),所述缆索发射器(4)上设置有激光发射器(8)、所述缆索接收器(5)上设置有激光接收器(9);

所述第二无线通信终端(71)用以将可移动数字图像采集机器人(7)采集的图像传送给第一无线通信终端(3),并接收所述第一无线通信终端(3)发送的指令;

所述缆索发射器(4)包括用以收放缆索(6)的线圈控制器(41)、与所述缆索(6)一端连接的端子(42)、用于安装并弹射所述端子(42)的缆索弹射器(43);

所述缆索接收器(5)包括壳体(51)、设置在外壳上的接收孔(52)、设置在所述壳体(51)中的触发开关(53)和缆索锁定机构(54),所述触发开关(53)用以控制缆索锁定机构(54)的开闭。

2.根据权利要求1所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述缆索锁定机构(54)包括液压伸缩连杆(541)、移动阀门(542)和槽道(543);所述液压伸缩连杆(541)的一端安装在壳体(51)上,另一端安装在移动阀门(542)上;所述槽道设置在壳体(51)内,所述移动阀门(542)能够沿槽道(543)滑动。

3.根据权利要求1所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述激光发射器(8)与激光接收器(9)对准时,缆索弹射器(4)和接收孔(52)的轴心重合。

4.根据权利要求1、2或3所述的混凝土桥梁裂纹的移动检测装置,其特征在于,所述主控检测车(1)上设置有用以固定和停放可移动数字图像采集机器人(7)的可伸展停车平台(12)。

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