[发明专利]从连接的输入输出单元取得警报信息的数值控制装置在审
申请号: | 201410549478.X | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN104570944A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 宫崎义人 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;李家浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 输入输出 单元 取得 警报 信息 数值 控制 装置 | ||
1.一种数值控制装置,其具备:数值控制装置本体以及用雏菊链连接的多个输入输出单元,在所述数值控制装置本体和所述输入输出单元之间进行输入输出通信,所述数值控制装置的特征在于,
所述数值控制装置本体具备:
通信异常检测单元,其检测在所述输入输出通信中发生的通信异常;
命令发送单元,其将命令一齐发送给全部所述输入输出单元;以及
警报取得单元,
所述输入输出单元具备:
状态异常检测单元,其将所述输入输出通信中的非法数据接收、电源切断、与所述数值控制装置本体或者其他的输入输出单元的通信线断线、输入输出单元本身的电路异常中的至少1种作为状态异常来检测;
记录单元,其将所述状态异常检测单元检测到的状态异常记录为警报信息;以及
命令回复单元,其对于来自所述数值控制装置本体的所述命令,回复所述警报信息,
当所述通信异常检测单元检测到所述输入输出通信的通信异常时,
所述命令发送单元把请求将各输入输出单元的记录单元所记录的警报信息回复给所述数值控制装置本体的命令一齐发送给全部所述输入输出单元,
当所述命令被一齐发送时,
所述输入输出单元之中,只有所述记录装置记录了警报信息的输入输出单元回复所述警报信息,
所述数值控制装置本体的所述警报取得单元取得从所述输入输出单元回复的所述警报信息。
2.如权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,
所述输入输出单元具有存储单元,该存储单元存储用于判定是否将检测到的所述状态异常记录为所述警报信息的判定基准。
3.一种数值控制装置,其具备:数值控制装置本体以及用雏菊链连接的多个输入输出单元,所述数值控制装置进行设备的控制,所述数值控制装置的特征在于,
所述数值控制装置本体具备:
设备异常检测单元,其检测在所述设备中发生的异常;以及
命令发送单元,其将命令一齐发送给全部所述输入输出单元,
所述输入输出单元具备:
信息取得单元,其在检测到所述设备的异常时取得警报信息;
记录单元,其将通过所述信息取得单元取得的警报信息记录为所述设备的警报信息;以及
命令回复单元,其对于来自所述数值控制装置本体的所述命令,回复所述警报信息,
当所述设备异常检测单元检测到设备的异常时,
所述命令发送单元把请求将各输入输出单元的记录单元所记录的警报信息回复给所述数值控制装置本体的命令一齐发送给全部所述输入输出单元,
当所述命令被一齐发送时,
在所述输入输出单元之中,只有所述记录装置记录了所述设备的警报信息的输入输出单元回复所述警报信息,
所述数值控制装置本体的所述警报取得单元取得从所述输入输出单元回复的所述警报信息。
4.如权利要求3所述的数值控制装置,其特征在于,
所述数值控制装置本体具有设定单元,该设定单元设定用于取得设备的警报信息的输入输出单元。
5.一种数值控制装置,其具备:数值控制装置本体以及用雏菊链连接的多个输入输出单元,所述数值控制装置进行设备的控制,所述数值控制装置的特征在于,
所述数值控制装置本体具备:
命令发送单元,其将命令一齐发送给全部所述输入输出单元;以及
命令接收单元,其接收来自输入输出单元的对于所述命令的命令回复,
所述输入输出单元具备:
执行单元,其对于来自所述数值控制装置本体的所述命令,执行所述命令;
命令回复单元,其对所述命令进行回复;以及
设定单元,其能够设定是否对所述命令进行回复,
所述命令发送单元,将请求执行所述输入输出单元的输出信号的接通或者断开、所述输入输出单元的警报的断开、以及所述数值控制装置本体所控制的电动机的位置信息的取得之中的至少一个以上的命令一齐发送给全部所述输入输出单元,
当所述命令被一齐发送时,在所述输入输出单元之中,只有对于所述设定单元预先设定了的输入输出单元回复命令,
所述数值控制装置本体的所述命令接收单元接收来自所述输入输出单元的命令回复。
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