[发明专利]电梯运行速度控制方法

权利要求书

1.电梯运行速度控制方法，其特征在于：将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生；且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。

2.根据权利要求1所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于，所述距离节点的触发方法为：在电梯轿厢底部设置出光方向为水平的激光发射器，并在井道上设置多个距离节点，所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和盲孔内的光接收器，并每2个距离节点对应一个楼层，每一个楼层的2个距离节点分别位于楼层的上方和下方，分别用于上行和下行时的距离节点的触发，当电梯轿厢运行到距离目标位置一定距离时，激光发射器的出射光照进盲孔，使得光接收器接收到光信号，从而触发减速停层阶段的发生。

3.根据权利要求2所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于：所述井道内还设有多个竖直排布的位置校正节点，位置校正节点由盲孔和盲孔内的光接收器组成，在电梯的减速停层阶段触发后，激光发射器逐个照进每个盲孔，并使光接收器接收到光信号，每个光接收器接到光信号时，就可以监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。

4.根据权利要求2所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于：所述每个距离节点只有在该距离节点对应的楼层存在呼梯信号时，该节点的触发才能真正生效，否者该触发将被忽略。