[发明专利]一种装配方法

权利要求书

1.一种装配方法，其特征在于，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；

其装配步骤如下：

a、将被点胶体装入装夹治具内部；

b、线性模组带动被点胶体进入装配模组的凹槽内部中心处；

c、摄像模组拍摄被点胶体位置；

d、计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处；

e、线性模组抓取被点胶体运送至点胶模组处进行点胶；

f、摄像模组拍摄点胶后的被点胶体位置得到参数并与标准值比对确认；

g、确认无误后，线性模组带动被点胶体进行装配；

h、完成装配后线性模组向下施压静置便于点胶体贴合；

i、线性模组带动已经完成装配的被点胶体回归原点。

2.如权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手和真空吸盘。

3.如权利要求2所述的装配方法，其特征在于，线性模组向下施加力度为5-8N，静置时间为30-50s。

4.如权利要求3所述的装配方法，其特征在于，所述的第d步骤和第e步骤之间还设有以下步骤：

a、真空吸盘沿Z轴方向向下移动吸取被点胶体；

b、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位；

c、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动，真空吸盘带动被点胶体根据点胶轨迹进行角度旋转；

d、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；

e、机械手Z轴方向往上移动。