[发明专利]一种对针方法

说明书

技术领域

本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种对针方法。

背景技术

随着电子行业的日趋成熟，点胶工艺的应用亦愈加广泛，点胶设备在开始进行点胶之前多需要对针头位置进行校准，传统校准方法多采用针头空运行至点胶位，在通过直接观察或利用一些量具进行检测，该方法得出的校准数据误差较大极易造成点胶位精度不良从而导致被点胶体品质不良甚至报废，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种对针方法。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像模块解决传统工艺对针不准的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种对针方法，其包括摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；

其对针步骤如下：

a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置；

b、线性模组带动点胶模组进入点胶预定位置；

c、摄像模组拍摄点胶模组位置；

d、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的点胶模组位置参数进行比较得到参数补正值；

e、计算处理器通过参数补正值驱动线性模组带动点胶模组运动至实际被点胶位置；

f、摄像模组拍摄经过修正后的点胶模组位置；

g、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的经过修正后的点胶模组位置参数进行比较，确认准确无误；

h、计算处理器记录最终参数数据；

i、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。

进一步地，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是 在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。进一步地，所述的摄像模组分别在X、Y方向设置，能拍摄X、Y、Z方向立体参数，即是在X方向设置摄像模组、在Y方向设置摄像模组，X和Y向的摄像模组均可以摄录Z向数据，进一步地，所述的摄像模组曝光时间为1ms，光源控制器电压为5V。

进一步地，所述的摄像模组分别在X、Y方向设置，X、Y方向拍摄数据进行拟合后形成完整平面数据参数图，即是X方向摄像模组摄录的XZ方向数据与Y方向摄像模组摄录的YZ方向数据合并形成X、Y、Z三向立体数据。

与现有技术相比，该方法首先使得针头运行至点胶位，再通过摄像模块进行摄像得到参数，再经过计算处理器对针头运行参数补正，再使得针头复位后再运行至点胶位，再次通过摄像模块进行摄像得到参数验证针头经过补正后位置精度是否达标，最后针头复位，计算处理器保存补正后位置数据，极大的提高了针头位置的精度，保证了被点胶体的质量。

附图说明

图1示出本发明流程图

具体实施方式

实施例一

如图1所示的一种对针方法，其包括摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；

其对针步骤如下：

a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置；

b、线性模组带动点胶模组进入点胶预定位置；

c、摄像模组拍摄点胶模组位置；

d、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的点胶模组位置参数进行比较得到参数补正值；

e、计算处理器通过参数补正值驱动线性模组带动点胶模组运动至实际被点胶位置；

f、摄像模组拍摄经过修正后的点胶模组位置；

g、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的经过修正后的点胶模组位置参数进行比

较，确认准确无误；

h、计算处理器记录最终参数数据；

i、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。

所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。