[发明专利]生成三维图像的方法和装置

说明书

本发明实施例涉及生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取多个微单元图像；在每个该微单元图像上划分多个特征区域，该多个特征区域中的每个特征区域内的任意两个像素点的颜色值的差值小于或等于第一阈值；根据该多个特征区域，确定多个区域平面，其中，该每个区域平面包括的特征区域属于同一物体或属于同源区域，该多个特征区域中的每个特征区域只属于该多个区域平面中的一个区域平面；确定该每个区域平面的区域平面深度值；根据该区域平面深度值得到三维图像。本发明实施例的生成三维图像的方法和装置，能够更加准确地提取深度值，进而使得生成三维图像更加准确逼真，应用场景范围更广泛。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及生成三维图像的方法和装置。

背景技术

三维立体重建由于能够重建出物体的三维模型信息，越来越受到大家的重视。现有的三维重建技术中提出了一种对视点图抗混叠迭代的求取深度的方法，主要解决了深度求取错误的问题。由于该方法将深度求取的目标放到了视点图上，这必然导致深度分辨率不高并且不能求取过于复杂的场景，从而导致该方法的应用范围极大的受限。

另外，在机器视觉研究领域中，如何从两幅具有位差的二维图像中，提取目标的深度信息，以重建目标的三维轮廓一直以来都是一个重要问题，而光场成像的计算重建过程，也是从一系列方向和视角信息不同的二维微单元图像还原物体的三维信息的过程，两者有众多相似之处，因此，将深度提取应用于光场成像领域的计算重建方法层出不穷。然而目前现有的光场成像三维重建算法，重建的效果较差，较难应用于实践。

现有技术中提出了一种改进的计算集成图像的高分辨率重建方法,主要解决现有计算集成成像重建方法重建图像分辨率低及重建复杂度高的问题。该方法通过逐点判断重建图像中的非零像素点,将其颜色值叠加到相邻8个像素点中的零像素点上,整合还原出目标的三维图像。但是，该方法所描述的重建方法，重建的结果仍然是二维图像，而不能还原出三维物体的深度信息，降低了光场成像的优势。

发明内容

本发明提供了一种生成三维图像的方法和装置，能够更准确地提取深度值，并更加准确地进行生成三维图像。

第一方面，提供了一种生成三维图像的方法，该方法包括：获取多个微单元图像；在每个该微单元图像上划分多个特征区域，该多个特征区域中的每个特征区域内的任意两个像素点的颜色值的差值小于或等于第一阈值；根据该多个特征区域，确定多个区域平面，其中，该每个区域平面包括的特征区域属于同一物体或属于同源区域，该多个特征区域中的每个特征区域只属于该多个区域平面中的一个区域平面；确定该每个区域平面的区域平面深度值；根据该区域平面深度值得到三维图像。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该根据该多个特征区域，确定多个区域平面，包括：确定该多个特征区域中的第一特征区域和该第一特征区域的邻接区域；确定该第一特征区域与该第一特征区域的邻接特征区域不属于同一物体的第一联合概率密度；确定该第一特征区域与该第一特征区域的邻接特征区域属于同一物体的第二联合概率密度；当该第一联合概率密度与该第二联合概率密度之比小于或等于第二阈值时，确定该第一特征区域与该第一特征区域的邻接特征区域属于该多个区域平面中的同一区域平面，该同一区域平面包括的特征区域属于同一物体。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该根据该多个特征区域，确定多个区域平面，包括：确定该多个特征区域中的第二特征区域和该第二特征区域的邻接区域；确定合并区域与该第二特征区域的第一似然比、该合并区域与该第二特征区域的邻接特征区域的第二似然比，该合并区域包括该第二特征区域和该第二特征区域的邻接区域；当该第一似然比和/或该第二似然比小于或等于第三阈值时，确定该第二特征区域和该第二特征区域的邻接特征区域属于该多个区域平面中的同一区域平面，该同一区域平面包括的特征区域属于同一物体。