[发明专利]一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置

权利要求书

1.一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置，由两个双偏心盘装置组成，尾轴穿过两个双偏心盘的偏轴心，其特征是：通过两个双偏心盘的作用，可实现穿过两个双偏心盘偏轴心的尾轴的空间姿态调整；该装置包括：绝对式编码器(1A～D)，电机(2A～D)，电机支架(3A～B)，电机大齿轮(4A～B)，编码器大齿轮(5A～B)，关节轴承外环(6A～B)，关节轴承内环(7A～B)，关节轴承球体(8A～B)，大偏心盘轴向固定圈(9A～B)，尾轴(10)，小偏心盘轴向固定圈(11A～B)，小偏心盘(12A～B)，小偏心盘轴承上衬套(13A～B)，深沟球轴承(14A～B)，小偏心盘轴承下衬套(15A～B)，大偏心盘(16A～B)，大偏心盘轴承上衬套(17A～B)，薄壁球轴承(18A～B)，大偏心盘轴承下衬套(19A～B)，支撑轴(20A～B)，外壳(21A～B)，大偏心盘齿轮(22A～B)，小偏心盘齿轮(23A～B)，电机小齿轮(24A～B)，编码器小齿轮(25A～B)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置，其特征是：本发明包括上双偏心盘、下双偏心盘、两根支撑轴，两个双偏心盘的结构完全相同，上、下双偏心盘之间通过支撑轴(20A)、(20B)与外壳(21A)、(21B)通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置，上双偏心盘装置中，绝对式编码器(1A)通过螺钉固定在电机支架(3A)上，电机支架(3A)与外壳(21A)通过螺钉固定，编码器大齿轮(5A)安装在绝对式编码器(1A)的输出轴上；电机(2A)通过螺钉固定在电机支架(3A)上，电机大齿轮(4A)安装在电机(2A)的输出轴上；编码器大齿轮(5A)与电机大齿轮(4A)构成齿轮啮合，从而测量电机(2A)转过的实际角度；大偏心盘(22A)通过螺钉与大偏心盘(16A)固定，电机大齿轮(4A)与大偏心盘齿轮(22A)构成齿轮啮合，将电机(2A)的转动传递给大偏心盘(16A)，从而控制大偏心盘(16A)转过的角度；关节轴承由关节轴承外环(6A)、关节轴承内环(7A)和关节轴承球体(8A)组成，将关节轴承安装在小偏心盘(12A)中，尾轴(10)一端穿过关节轴承球体(8A)，可相对于小偏心盘(12A)偏心轴上的一点自由摆动；小偏心盘(12A)安装在大偏心盘(16A)中，小偏心盘(12A)的几何中心线与大偏心盘(16A)的偏轴心重合；小偏心盘轴向固定圈(11A)与大偏心盘(16A)通过螺钉固定，小偏心盘(12A)与小偏心盘轴向固定圈(11A)之间通过小钢珠配合，可使小偏心盘(12A)绕大偏心盘(16A)的偏轴心线自由转动；小偏心盘轴承上衬套(13A)与小偏心盘(12A)同心，与深沟球轴承(14A)的外环接触并固定；小偏心盘轴承下衬套(15A)与小偏心盘(12A)同心，与深沟球轴承(14A)的内环接触并一起转动；小偏心盘轴承上衬套(13A)与小偏心盘轴承下衬套(15A)起到限制深沟球轴承(14A)轴向移动的作用；大偏心盘轴向固定圈(9A)与外壳(21A)通过螺钉固定，大偏心盘(16A)与大偏心盘轴向固定圈(9A)之间通过小钢珠配合，可使大偏心盘(16A)绕外壳(21A)的中心轴线自由转动；大偏心盘轴承上衬套(17A)与大偏心盘(16A)同心，与薄壁球轴承(18A)的外环接触并固定，大偏心盘轴承下衬套(19A)与大偏心盘(16A)同心，与薄壁球轴承(18A)的内环接触并一起转动；大偏心盘轴承上衬套(17A)与大偏心盘轴承下衬套(19A)起到限制深沟球轴承(18A)轴向移动的作用；绝对式编码器(1B)和电机(2B)通过螺钉与大偏心盘(16A)固定，编码器小齿轮(25A)安装在绝对式编码器(1B)的输出轴上，电机小齿轮(24A)安装在电机(2B)的输出轴上，编码器小齿轮(25A)与电机小齿轮(24A)构成齿轮啮合，从而测量电机(2B)转过的实际角度；小偏心盘齿轮(23A)通过螺钉与小偏心盘(12A)固定，电机小齿轮(24A)与小偏心盘齿轮(23A)构成齿轮啮合，将电机(2B)的转动传递给小偏心盘(12A)，从而控制小偏心盘(12A)转过的角度。