[发明专利]一种钻孔探测机器人

权利要求书

1.一种钻孔探测机器人，包括：前端探测部（Ⅰ）、中端探测部（Ⅱ）、控制模块部（Ⅲ）、后端吊装部（Ⅳ），其特征在于：所述前端探测部（Ⅰ）包括：前端盖（1）、接线腔（2）、传感器、照明灯（1-1）、摄像机（1-5）、麦克风（1-6），所述传感器、照明灯（1-1）、摄像机（1-5）及麦克风（1-6）被包裹在前端盖（1）的内部；所述中端探测部（Ⅱ）内置可旋转摄像机机构（7），所述旋转摄像机机构（7）的一端安装有摄像机（7-8）、滚动轴承（7-10）、主动齿轮（7-5）、从动齿轮（7-6），另一端固定有舵机（7-2），所述舵机（7-2）通过主动齿轮（7-5）、从动齿轮（7-6）传递动力给摄像机（7-8）使其进行360度旋转。

2.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述传感器为气体传感器或者压力传感器。

3.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述中端探测部（Ⅱ）还包括照明灯（13）、防护罩（6）、温度传感器（8），所述旋转摄像机机构（7）被包裹在防护罩（6）内。

4.如权利要求3所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述防护罩（6）为透明材料，采用钢化玻璃或者有机玻璃（PMMA）制成。

5.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述主动齿轮(7-5)与从动齿轮(7-6)固定在齿轮罩(7-4)内部。

6.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述联接轴(7-1)为空心轴。

7.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述中段探测部（Ⅱ）安装有导向轮组(3)，每组导向轮组(3)内圆周均匀分布有导向轮(3-1)，每组导向轮(3-1)的数量至少为4个。

8.如权利要求7所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述导向轮组3的壳体内壁上开有小圆孔(3-2)。

9.如权利要求1所述的钻孔探测机器人，其特征在于：所述后端吊装部（Ⅳ）内置复合光电缆接头(9)与地面牵引绞车相连。