[发明专利]一种新型钢轨输送机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种钢轨输送机械手。   

背景技术

目前钢轨热锻成型主要靠人工进行翻转、上下料，存在生产效率低、制造成本高的问题。    

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种效率高的钢轨热锻自动化上下料的新型钢轨输送机械手。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本新型钢轨输送机械手，包括：

设置于地面上的横移车体，其通过横移车体驱动装置相对水平地面横向移动；

设置于横移车体上的纵移车体，其通过纵移车体驱动装置相对于横移车体纵向运动；

导向柱，其竖直安装于纵移车体上；

固定板，其上下滑动安装于导向柱上，并通过固定板驱动装置驱动其沿导向柱上下滑动；

旋转板，其转动安装于固定板上，且其旋转轴垂直于固定板；

旋转板驱动装置，其驱动旋转板相对固定板转动；

所述固定板以及旋转板上分别设置有与钢轨外形尺寸相对应的凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ内设置有用于在旋转板转动时将钢轨夹紧固定的夹紧机构。

上述夹紧机构包括固定于旋转板上的油缸Ⅰ、固定于油缸Ⅰ活塞杆头端的活动框架、分别设置于活动框架左右两端的销轴Ⅱ以及两个相对设置且底部通过销轴Ⅰ铰接安装于旋转板上的夹爪，所述两个夹爪上分别设置有长孔，所述两个夹爪分别通过长孔滑动安装于活动框架左右两端的销轴Ⅱ上，当油缸Ⅰ活塞杆全部缩回时，所述活动框架驱动两个夹爪打开，且两个夹爪之间的开口尺寸大于钢轨的外形尺寸。

上述固定板驱动装置包括竖直固定于纵移车体上的油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞杆头端连接于固定板。

上述旋转板驱动装置包括安装于固定板上的液压马达、安装于液压马达输出轴上的齿轮Ⅴ以及设置于旋转板上的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅴ与Ⅰ相啮合。

上述横移车体驱动装置包括转动安装于横移车体下方若干车轮Ⅰ、安装于横移车体上的减速机Ⅰ、连接于减速机Ⅰ输入端的电机Ⅰ、安装于减速机Ⅰ输出端的齿轮Ⅲ、横向设置于水平地面上的若干轨道Ⅰ以及横向设置于水平地面上的齿条Ⅰ，所述车轮Ⅰ坐落于轨道Ⅰ上且其沿轨道Ⅰ滚动，所述齿轮Ⅲ与齿条Ⅰ相啮合。

上述纵移车体驱动装置包括转动安装于纵移车体下方若干车轮Ⅱ、安装于纵移车体上的减速机Ⅱ、连接于减速机Ⅱ输入端的电机Ⅱ、安装于减速机Ⅱ输出端的齿轮Ⅳ、纵向安装于横移车体上的若干轨道Ⅱ以及纵向安装于纵移车体上的齿条Ⅱ，所述车轮Ⅱ坐落于轨道Ⅱ上且其沿轨道Ⅱ滚动，所述齿轮Ⅳ与齿条Ⅱ相啮合。

为了提高导向柱的固定牢固度，还包括设置于纵移车体上的导向柱支架，所述导向柱支架的顶端与导向柱的顶端相连接。

为了方便检测夹爪是否夹紧，还包括固定于固定板上的且分别位于活动框架上下两端的两个行程开关，当油缸Ⅰ的活塞杆全部缩回或全部伸出时，所述活动框架分别触发下端或上端的行程开关。

为了检测旋转角度进行反馈，还包括固定于固定板上的旋转编码器、安装于旋转编码器转轴上的齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合。

为了检测升降高度进行反馈，还包括竖直设置于纵移车体上的位移传感器，所述固定板连接于位移传感器。

本发明的有益效果是：通过横移车体的横向移动、纵移车体的纵向移动以及固定板驱动装置驱动固定板向上移动，最终实现加热的钢轨处于凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ中，之后夹紧机构将钢轨夹紧。再通过横移车体的横向移动将钢轨运送至压力机一侧，之后通过旋转板驱动装置驱动钢轨转动，并通过固定板驱动装置驱动固定板上下移动使钢轨的头端实现对准模具的型腔。最终通过纵移车体沿横移车体的纵移，将钢轨插入到模具中，实现钢轨热锻成型的上料自动化。热锻完毕后，再通过纵移车体的纵向移动以及横移车体的横向移动将钢轨移除，夹紧机构松开后即可将钢轨取出，实现了下料的自动化，提高了生产效率，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的夹爪部位结构示意图；

图6为本发明的车辆横移机构结构示意图；

图7为本发明的车辆纵移机构结构示意图；