[发明专利]全电动折弯机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制及自动化技术领域，特别是涉及一种全电动折弯机控制系统。

背景技术

折弯工艺是钣金加工工艺中的重要一环。折弯工艺因为操作简单、变换灵活、通用性强等特点被广泛应用在电器、重型机械、航空等行业领域。现有折弯机一般分为传统液压式折弯机和全电动式折弯机两种。全电动式折弯机克服了传统液压式折弯机液压油泄漏造成环境污染、滑块受力不均匀等缺陷。

然而，现有的全电动折弯机控制系统都是将触摸屏加上PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)作为折弯机的主要硬件平台，具有位置控制精度不高、无法适应工业现场多变的加工环境等缺点。

发明内容

基于此，有必要提供一种高精度位置控制、能适应工业现场多变的加工环境的全电动折弯机控制系统。

一种全电动折弯机控制系统，包括：

人机交互装置，用于显示所述全电动折弯机的状态信息；

操作面板，用于输入折弯相关参数信息；

一体化控制器，分别与所述人机交互装置、操作面板连接，用于将人机接口、输入输出端口及通讯接口集成于一体，根据所述折弯相关参数信息和外部设备的反馈信息生成控制外部设备位置、扭矩、开关量的控制命令；

接口卡，用于将所述控制命令传输给外部设备以进行折弯，并接收外部设备的反馈信息。

在其中一个实施例中，所述一体化控制器集成工业主板和运动控制卡，为运行在其内部的实时操作系统、折弯数控系统软件以及运动控制卡软件提供运行平台。

在其中一个实施例中，所述人机交互装置通过交叉网线与所述一体化控制器连接。

在其中一个实施例中，所述操作面板通过串口通讯方式与所述一体化控制器连接。

在其中一个实施例中，所述操作面板包括功能键、数字键、急停开关及手摇轮。

在其中一个实施例中，所述一体化控制器在生成控制命令过程中，采用以下公式进行所述全电动折弯机的进深计算：

h=k[D-2r(cosα2+tanβ-π4)]+D2-r(tanα4-tanβ4)tanα2-d+k[D-2r(cosα2+tanβ-π4)]sinα4;]]>

其中，D为下模开口宽度、α为目标角度、β为下模开口角度、r为下模开口肩部圆弧半径，d为板料厚度，k为常数。