[发明专利]一种虚拟平台以及应用层软件测试方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种软件测试领域，具体地说是一种虚拟平台及应用层软件测试方法及系统。

背景技术

随着汽车技术的发展和普及，汽车拥有量越来越多，其导致的环境问题也日益突出。新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。新能源汽车整车的动力系统主要有动力电池、动力电池管理系统（简称BMS:Battery Management System）、驱动电机、电机控制器（简称MCU：Motor Control Unit）、整车控制器（简称VCU：Vehicle Control Unit）、发动机、发动机控制器（简称ECU：Electronict Control Unit ）组成。随着新能源汽车的快速发展，对其动力系统核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。

为了保证这些核心部件的性能，对其特性进行多方面的测试是必须的。现有测试技术中软件在环测试（简称SIL：Software in the loop）, 可以在模拟的环境中验证动力系统各控制器的应用层软件的功能。但是前提条件是该控制器软件是自主开发的有源代码。目前新能源汽车动力系统各控制器开发分别属于不同的供应商负责开发，由于市场竞争、技术保密等原因，其开发产品的源代码都具有保密性，不方便提供源代码，这就导致无法实现对各控制器的应用程序软件的在环测试。

现有测试技术中硬件在环测试（简称HIL：Hardware in the loop）可以在模拟的环境中验证动力系统各控制器的功能。HIL测试系统包括真实的控制器硬件和在硬件上运行的嵌入式软件、物理仿真模型、物理或模拟的负载。虽然HIL测试可以是有效的，不过HIL测试需要真实的物理负载或实时模拟的负载，而这可能是昂贵的。此外，HIL测试系统有实时性的要求，这对搭建物理仿真模型的大小和精确性有较大的限制，可能会影响功能测试和性能测试的覆盖程度和效果。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中新能源汽车各控制器的应用层软件的在环软件测试需要各控制器的源代码、硬件在环测试成本高、效果差的问题，从而提出一种无需各控制器的源代码、测试效果好的虚拟平台及软件测试方法。

为解决上述技术问题，本发明的提供一种虚拟平台以及基于该平台的软件测试方法及系统。

本发明提供一种虚拟平台，用于应用层软件的测试，包括：

第一动态链接库：用于存储车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件；

第二动态链接库：用于存储车辆各个控制器的应用层软件对应的应用层动态链接库文件；

任务调度模块：识别第一动态链接库内的控制器层动态链接库文件中的任务，并识别第二动态链接库中应用层动态链接库文件中的任务，并添加任务的执行顺序；

输入输出接口：接收外部信号、对外输出信号。

优选地，所述的虚拟平台，还包括显示装置，作为用户的操作界面和显示界面。

优选地，所述的虚拟平台中，所述输入输出接口包括硬件的IO接口、CAN接口。

本发明还提供一种应用层软件测试方法，包括如下过程：

获取车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件；

获取各个控制器的应用层软件对应的应用层动态链接库文件；

导入所述控制器层动态链接库文件和应用层动态链接库文件；

识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序；

识别导入文件中的输入与输出接口，并配置输入输出接口；

设计测试用例，输入测试量，观测输出量，执行测试。

优选地，所述的软件测试方法，所述获取车辆各个控制器对应的控制器层动态链接库文件的过程，包括：

根据车辆动力系统建立多个物理模型；

将每个物理模型转换成动态链接库文件。

优选地，所述的软件测试方法，所述物理模型包括车辆动力学模型、驾驶员模型、发动机物理本体模型、电机物理本体模型、电池物理本体模型或变速器物理本体模型。

优选地，所述的软件测试方法，识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序的过程中，基于事件触发或基于时间来设置任务的执行顺序。

优选地，所述的软件测试方法，识别导入的文件中的任务，建立任务的执行顺序的过程中，设置有执行任务的周期。

优选地，所述的软件测试方法，所述应用层软件包括基于模型开发的代码或手写源代码或采用以上两种方式集成的代码。

本发明还提供一种应用层软件测试系统，包括：