[发明专利]磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置

权利要求书

1.磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；其特征在于所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。

2.根据权利要求1所述的磁性真空吸具结构，其特征在于所述的气管孔与气管外径的间隙为0.1-1mm。

3.磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；其特征在于所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔；还包括与通孔联接的气管；磁块座的底部向外延伸设有凸台部，通孔位于凸台部内的区域；所述底板设有与凸台部相对应的定位孔。

4.根据权利要求1或3所述的磁性真空吸具结构，其特征在于所述的真空吸嘴与磁块座的顶部为螺纹连接。

5.根据权利要求1或3所述的磁性真空吸具结构，其特征在于所述的底板上还设有用于嵌入磁块座的固定凹槽。

6.根据权利要求1或3所述的磁性真空吸具结构，其特征在于所述通孔内设与气管密封联接的密封圈，通孔的外端设有用于压紧气管的轴向活动式锥形压环。

7.一种取料装置，包括用于联接动力源的联接座，及与联接座联接的吸料机构，其特征在于所述的吸料机构为权利要求1所述的磁性真空吸具结构。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于还包括与联接座联接的基板，所述磁性真空吸具结构的底板与基板固定联接；所述的基板上还设有用于吸取料盒的料盒吸管。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于所述基板与底板之间还设有升降气缸和导向机构；所述升降气缸的固定端与基板固定联接，活动端与底板固定联接；所述的导向机构包括与基板固定联接的导向孔，及与底板固定联接的导向柱；所述的导向柱穿过导向孔且与导向孔滑动配合。

10.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于所述的基板上还设有用于横向取料的取料气缸；所述的取料气缸包括与基板固定联接的固定端和设有吸料气管的活动端；所述的动力源为六轴机器人。