[发明专利]一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机

权利要求书

1.一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与后悬挂杆的一端连接，该后悬挂杆的另一端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后连接件的一端固联，该一对后连接件的另一端分别通过复合转动铰链与一对同步连杆的一端和一对同步提升杆的一端连接，该一对同步提升杆的另一端分别通过复合转动铰链与机架和一对俯仰驱动器的一端连接，该一对俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与上述一对后连接件的一端连接；上述一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部分分别通过转动铰链与机架相连；上述钳杆靠近夹钳的一部位与下连接件的中部固联，该下连接件的两端分别通过球铰与一对上连接件的一端连接，该一对上连接件的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端连接,上述连接上连接件与前悬挂杆的转动铰链轴线均交于位于夹钳处的竖直垂线，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与前滑杆连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固联，该一对前提升臂的另一端分别通过球铰与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接；上述一对前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与机架连接。