[发明专利]一种管、柱类零件对接焊缝抛光机

权利要求书

1.一种管、柱类零件对接焊缝抛光机，包括机架、悬挂式自调心磨光机构，以及与悬挂式自调心磨光机构中心对正的零件夹持旋转移动机构，所述零件夹持旋转移动机构包括零件夹持旋转机构，升降机构以及垂直向悬挂式自调心磨光机构水平进给的移动机构；其特征在于：所述悬挂式自调心磨光机构悬挂式安装在机架上，所述悬挂式自调心磨光机构包括两个结构相同的悬挂架总成，每个悬挂架总成的上端部均通过铰接组件铰接安装在机架上，每个悬挂架总成均包括悬挂板、主动砂带轮、从动砂带轮、连接主动砂带轮和从动砂带轮之间的砂带以及驱动电机，其中所述主动砂带轮安装悬挂板的上部，并且与驱动电机直联；所述从动砂带轮安装在涨紧板上，所述涨紧板通过紧固件可拆式固装在悬挂板的下端；

上述的两个悬挂架总成之间设有使得两侧的砂带始终夹持零件的伸缩式夹持构件，所述伸缩式夹持构件的两端分别铰接在悬挂板上；

所述两个悬挂架总成上方设有限制两个从动砂带轮张开最大角度的上回转限位机构；

所述两个悬挂架总成的上部之间设有限制两个从动砂带轮张开最小角度的下回转限位机构；

所述两个悬挂架总成中心位置处机架上方安装有非磨光状态时保持两个悬挂架总成张开角度不变的定位保持机构；

所述上回转限位机构包括安装机架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺装有定位螺栓；

所述的下回转限位包括分别与两个悬挂板内侧面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安装限位轮；

所述在机架上悬挂式自调心磨光机构的下方还设有磨削接料仓，所述磨削接料仓的出口伸出机架。

2.根据权利要求1所述的管、柱类零件对接焊缝抛光机，其特征在于：所述伸缩式夹持构件采用弹簧或者气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的管、柱类零件对接焊缝抛光机，其特征在于：所述定位保持机构采用定位气缸或者油缸。

4.根据权利要求1所述的管、柱类零件对接焊缝抛光机，其特征在于：所述零件夹持旋转移动机构包括零件夹持旋转机构，升降机构以及垂直向悬挂式自调心磨光机构水平进给的移动机构，所述升降机构包括竖直升降缸、竖直升降导轨和竖直升降托板，竖直升降托板与所述竖直升降缸、竖直升降导轨联接，竖直升降托板位于所述竖直升降缸、竖直升降导轨的上方；

所述移动机构包括前后移动丝杠、与前后移动丝杠联接的用于驱动前后移动丝杠转动的步进电机、配装在所述前后移动丝杠上的前后移动滑块、与前后移动滑块连接的前后移动托板，所述前后移动丝杠安装在所述垂直升降托板上；

所述零件夹持旋转机构包括旋转轴承架、与旋转轴承架联接的电机减速装置、夹持托板和夹持缸，所述旋转轴承架包括固定外圈和安装在固定外圈上的旋转内圈，所述固定外圈和电机减速装置安装在所述前后移动托板上，所述夹持托板和夹持缸安装在所述旋转内圈上，所述旋转内圈与所述电机减速装置联接。