[发明专利]一种五轴数控工具磨床自动送料机构及其送料方法

权利要求书

1.一种五轴数控工具磨床自动送料机构，安装在磨头主轴(1)上，包括托架(9)，其特征在于：

所述的自动送料机构包括移动机构、旋转机构及夹料机构；

所述的移动机构为：在所述的托架(9)上设有调节角板(7)；在调节角板(7)上设置移动滑台(2)；在移动滑台(2)上设置气缸连接板(3)；

所述的旋转机构为：在所述的气缸连接板(3)上设置回转气缸(4)；在回转气缸(4)上设置旋转角度板(5)；

所述的夹料机构为：在所述的旋转角度板(5)上设置气动手指(10)；在气动手指(10)上设置料夹(11)。

2.按照权利要求1所述的五轴数控工具磨床自动送料机构，其特征在于：所述的移动滑台(2)上设有水平和竖直的两个气缸。

3.按照权利要求1所述的五轴数控工具磨床自动送料机构，其特征在于：所述的旋转角度板(5)上设有两个互相垂直的气动手指(10)。

4.按照权利要求1所述的五轴数控工具磨床自动送料机构，其特征在于：所述的料夹(11)为气动控制的夹紧机构。

5.按照权利要求1所述的五轴数控工具磨床自动送料机构，其特征在于：所述的料夹(11)为卡钳式的结构。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的五轴数控工具磨床自动送料机构的送料方法，其特征在于：

所述的送料方法的过程是：

移动滑台(2)向下运动，使料夹(11)到达工件(12)的位置；

料夹(11)夹住工件(12)后，移动滑台(2)竖直向上运动，将工件(12)从料盘中取出；

移动滑台(2)水平向前移动，同时，回转气缸(4)旋转90°，使气动手指(10)成水平状并使工件(12)进入分度头中；分度头动作，将工件(12)夹住；料夹(11)松开；

移动滑台(2)水平退出，工件(12)开始加工；

工件(12)加工结束后，移动滑台(2)水平向前移动，料夹(11)将加工完的工件(12)夹住，分度头松开，移动滑台(2)水平退出，同时，回转气缸(4)反向旋转90°；到位后，移动滑台(2)竖直向下运动，将工件(12)插入料盘中；料夹(11)松开；移动滑台(2)向上移动一段距离；

料盘移动一个位置；

然后再进行下一个工件的送料；

按以上过程往复循环，直至将料盘中的工件全部加工完成。