[发明专利]一种CAN接口的数字化受信仪有效
申请号: | 201410553806.3 | 申请日: | 2014-10-17 |
公开(公告)号: | CN104330098A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 王世凯;代普;王德强;王兴梅;孔祥宣 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业第二O二研究所 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 712099*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 can 接口 数字化 受信仪 | ||
1.一种CAN接口的数字化受信仪,包括电源模块、两个自整角机、两片SDC模块、单片机和CAN总线驱动器模块,其特征在于:外部的机械转角变化量传送到第二自整角机,得到精通道交流模拟角度信号;外部的机械转角变化量通过减速器传送到第一自整角机,得到粗通道交流模拟角度信号;第一自整角机和第二自整角机的速比为1:32,粗通道交流模拟角度信号通过粗通道SDC模块得到粗通道12位角度数字量,精通道交流模拟角度信号通过精通道SDC模块得到精通道12位角度数字量;粗通道12位角度数字量和精通道12位角度数字量同时送到单片机,经过单片机的粗精组合运算,得到17位的受信仪位置数字量;受信仪位置数字量经由CAN总线驱动器模块通过CAN数据总线传输至随动控制器;电源模块为SDC模块、单片机和CAN总线驱动器模块。
2.根据权利要求1所述的CAN接口的数字化受信仪,其特征在于:所述的粗精组合运算包括以下步骤:1)粗通道12位角度数字量与精通道12位角度数字量零位对齐;2)对粗通道12位角度数字量的末位数据P进行干扰位修正;3)将修正后的粗通道12位角度数字量的高5位作为受信仪位置数字量的高5位,取通道12位角度数字量为受信仪位置数字量的低12位。
3.根据权利要求1所述的CAN接口的数字化受信仪,其特征在于:所述的电源模块、SDC模块和CAN总线驱动器模块集成到受信仪内部。
4.根据权利要求1所述的CAN接口的数字化受信仪,其特征在于:所述的电源模块采用直流转400Hz115V激磁电源模块。
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