[发明专利]一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法有效
申请号: | 201410553991.6 | 申请日: | 2014-10-17 |
公开(公告)号: | CN105517143B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 罗嘉金;张宇;丁元 | 申请(专利权)人: | 深圳航天科技创新研究院 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 刘朗星 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降低 wlan 室内 定位 搜索 维度 方法 | ||
本发明适用于室内定位领域,提供了一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法,所述方法包括:采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵;将所述互相关矩阵进行特征分解,得到互相关矩阵所对应的特征值以及对应的归一化特征向量;根据预设的接收信号强度的覆盖要求,选择符合要求的主元特征值以及对应的归一化特征向量;计算各个接入点AP在主元特征值向量上所占的比重,根据所占比重的大小选择该参考点的主元接入点AP;在所述参考点的指纹数据中仅保留来自主元接入点AP的信号强度值。本发明在保证定位精度的同时,减少参与定位计算的接入点AP数目和相关计算量,从而能够有效提高在多接入点AP环境中的搜索定位速度。
技术领域
本发明属于室内定位领域,尤其涉及一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法。
背景技术
为更好的获取终端定位终端准确的位置,弥补在室内不能得到终端当前所在位置的缺陷,现有技术中通过在室内设置多个基于WLAN的接入点AP,通过采集来自不同的AP的接收信号强度RSS值构建指纹数据库进行定位。
其中,根据采集来自不同的AP的接收信号强度RSS值构建指纹数据库进行定位具体为:用户把定位终端接收到的各个接入点AP的RSS值作为指纹数据上传至服务器,服务器根据用户接收的各个接入点AP的RSS值指纹数据计算接入点AP与终端之间的欧几里得距离,其中距离最小的接入点AP就是最靠近用户的参考点。
随着WLAN技术的迅速普及,室内空间的AP数量也越来越多,由于多个AP的RSS值构成的指纹向量的维度也越来越高,计算对应的欧几里得距离的复杂度也越来越大,从而导致基于欧几里得距离的WLAN室内定位方法的搜索定位速度越来越慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法,以解决现有技术由于多个AP的RSS值构成的指纹向量的维度也越来越高,计算对应的欧几里得距离的复杂度也越来越大,从而导致基于欧几里得距离的WLAN室内定位方法的搜索定位速度越来越慢的问题。
本发明是这样实现的,一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法,所述方法包括:
采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵,所述参考点的指纹数据为参考点接收到的各个接入点AP所发射的信号的强度;
将所述互相关矩阵进行特征分解,得到互相关矩阵所对应的特征值以及对应的归一化特征向量;
根据预设的接收信号强度的覆盖要求,选择符合要求的主元特征值以及对应的归一化特征向量;
计算各个接入点AP在主元特征值向量上所占的比重,根据所占比重的大小选择接入点AP作为该参考点的主元接入点AP;
在所述参考点的指纹数据中仅保留来自主元接入点AP的信号强度值。
本发明的另一目的在于提供一种降低WLAN室内定位搜索维度的装置,所述装置包括:
采集单元,用于采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵,所述参考点的指纹数据为参考点接收到的各个接入点AP所发射的信号的强度;
特征分解单元,用于将所述互相关矩阵进行特征分解,得到互相关矩阵所对应的特征值以及对应的归一化特征向量;
选择单元,用于根据预设的接收信号强度的覆盖要求,选择符合要求的主元特征值以及对应的归一化特征向量;
计算单元,用于计算各个接入点AP在主元特征值向量上所占的比重,根据所占比重的大小选择接入点AP作为该参考点的主元接入点AP;
保留单元,用于在所述参考点的指纹数据中仅保留来自主元接入点AP的信号强度值。
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