[发明专利]一种测井推靠装置

权利要求书

1.一种测井推靠装置，其特征在于，包括动力单元、固定支架、推靠单元、限位机构以及力矩限制器；其中，

所述动力单元设置在所述固定支架的上部，所述动力单元包括电机和丝杠传动机构，所述电机的输出轴端与所述丝杠传动机构的丝杠连接；

所述推靠单元设置在所述固定支架的下部，所述推靠单元包括至少2个推靠臂，所述推靠臂以所述丝杆的轴线为中心圆周均布设置；所述推靠臂为连杆机构，所述推靠臂的一端为推动端，另一端为支撑端；所述推动端与所述丝杠传动机构的螺母连接，所述支撑端用于推靠在待测井壁上；

所述支撑端具有张开和收拢两种工作状态，所述推动端的推动操作用于实现工作状态的转换；张开状态时，所述支撑端向外伸出并推靠在待测井壁上；收拢状态时，所述支撑端向内缩回到初始位置；

所述限位机构设置在所述推靠臂的支撑端，所述限位机构用于限制所述推靠臂的张开；所述测井推靠装置具有偏心设置和居中设置，偏心设置时，所述推靠单元的至少1个推靠臂处于所述限位机构的限制状态；居中设置时，所述推靠单元的推靠臂均处于工作状态；

所述连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、以及第三连杆；所述第一连杆、第二连杆为直杆，所述第三连杆为弯折杆；所述第一连杆与第二连杆之间为旋转连接，所述第一连杆的运动方向与所述丝杠的运动方向相同；所述第三连杆与所述第二连杆之间为旋转连接，所述第三连杆的弯折区域设置有旋转轴，所述第三连杆沿所述旋转轴的旋转操作实现所述第三连杆的自由端张开或者收拢操作；

所述力矩限制器设置在所述电机的输出轴端与所述丝杠之间，所述旋转轴为销钉，所述力矩限制器与所述销钉用于实现所述测井推靠装置的双重防卡功能。

2.根据权利要求1所述的测井推靠装置，其特征在于，还包括

推力板；

所述推力板与所述丝杠传动机构的螺母连接。

3.根据权利要求2所述的测井推靠装置，其特征在于，还包括

位移传感器；

所述位移传感器一端与所述推力板连接，并与所述推力板一同移动；所述位移传感器另一端通过卡套固定在固定支架上。

4.根据权利要求3所述的测井推靠装置，其特征在于，还包括

碟簧组；

所述碟簧组设置在所述推力板与所述推靠臂的推动端之间。

5.根据权利要求1所述的测井推靠装置，其特征在于，

所述限位机构为插销，所述固定支架的相应位置设置有插销孔，所述插销与所述插销孔的配合实现限制所述推靠臂的张开。

6.根据权利要求1所述的测井推靠装置，其特征在于，还包括

平衡短节；

所述平衡短节与所述固定支架的底端连接,所述平衡短节用于实现仪器内部压力与井下地层压力之间的压力平衡。

7.根据权利要求1所述的测井推靠装置，其特征在于，还包括

滚轮；

所述滚轮设置在所述第三连杆的自由端。