[发明专利]一种列车自动唤醒方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车自动唤醒方法及系统。

背景技术

列车控制系统中，通常的运营方式是列车完成运营任务后存放在车库。而下一次运营任务前，为保证设备的可用性及安全性，需要对设备进行唤醒操作。

现有技术中，列车控制系统，需要在列车运营前，由人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，列车处于低速运行状态，列车经过两个应答器后才能获取列车位置信息，进而列车才能升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。

通过上述描述可见，现有技术中的唤醒过程需要人工完成上电和列车检测，从上电到自动驾驶运行，耗费时间较长，运营效率低。

发明内容

本发明提供了一种列车自动唤醒方法及系统，列车能够自动唤醒，能够提高运营效率。

本发明提供了一种列车自动唤醒方法，包括：

S1：中心自动监控系统向车载安全防护系统发送列车唤醒指令；

S2：所述车载安全防护系统接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，并对列车的位置进行校核；

S3：当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

S4：所述地面安全防护系统根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核；

S5：当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统；

S6：所述中心自动监控系统接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和所述自检成功消息后，发送允许列车运行指令。

进一步地，在所述S2之前还包括：

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置；

所述车载安全防护系统获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述S2中对列车的位置进行校核，包括：

判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，

所述车载安全防护系统获取列车当前的位置，包括：所述车载安全防护系统通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置。

进一步地，在所述S4之前还包括：

所述地面安全防护系统获取预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置；

所述S4包括：

判断预先存储的所述列车休眠前的第二停车位置与所述列车的第一位置的差距是否小于等于第二预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述S2中进行列车自检包括：

所述车载安全防护系统的设备硬件板级和电源进行自检。

另一方面，本发明提供了一种列车自动唤醒系统，包括：

中心自动监控系统，用于向车载安全防护系统发送列车唤醒指令，并在接收到所述校核无误的第一信息、校核无误的第二信息和自检成功消息后，发送允许列车运行指令；

所述车载安全防护系统，用于接收到所述列车唤醒指令后，给列车上电，进行列车自检，对列车的位置进行校核，当所述车载安全防护系统判定校核无误时，所述车载安全防护系统确定列车的第一位置，将所述列车的第一位置发送给地面安全防护系统，将校核无误的第一信息发送给所述中心自动监控系统，并在列车自检成功后，将所述自检成功消息发送给所述中心自动监控系统；

所述地面安全防护系统，用于根据所述车载安全防护系统发来的所述列车的第一位置对列车的位置进行校核，当所述地面安全防护系统判定校核无误时，将校核无误的第二信息发送给所述中心自动监控系统。

进一步地，所述车载安全防护系统，还用于获取列车当前的位置，获取预先存储的列车休眠前的第一停车位置；

所述车载安全防护系统，具体用于判断预先存储的列车休眠前的第一停车位置与列车当前的位置的差距是否小于等于第一预设阈值，如果是，则判定校核无误，否则，判定校核有误。

进一步地，所述车载安全防护系统，具体用于通过位置记忆应答器获取所述列车休眠前的第一停车位置；

和/或，