[发明专利]一种风炮机作业辅助装置

权利要求书

1.一种风炮机作业辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：支架、电动葫芦、拉力传感器、弹簧、控制器；其中，电动葫芦固定在支架上；拉力传感器上端与电动葫芦上的绳子活动端连接，拉力传感器下端与弹簧一端连接，弹簧另一端与外部的风炮机连接；电动葫芦上的公共端与外部单相交流220V电源的零线端N连接，电动葫芦的正转接线端与控制器的第一输出端连接，电动葫芦的反转接线端与控制器的第二输出端连接；控制器第一输入端与外部单相交流220V电源的火线端U连接，控制器第二输入端与拉力传感器输出端连接；

弹簧，用于对来自风炮机的物理信号形式的实时拉力进行缓冲后传递至拉力传感器；

拉力传感器，用于将弹簧传递的物理信号形式的实时拉力转换为0～5V电信号形式的实时拉力后发送至控制器；

控制器，用于预先设置并存储电信号形式的拉力与重量的对应关系、风炮机重量、上限阈值与下限阈值；根据电信号形式的拉力与重量的对应关系，得到拉力传感器发送的0～5V电信号形式的实时拉力对应的实时重量；判定实时重量是否超过上限阈值或下限阈值：当实时重量超过上限阈值时将正转控制指令通过所述控制器的第一输出端发送至电动葫芦的正转接线端；当实时重量低于下限阈值时将反转控制指令通过所述控制器的第二输出端发送至电动葫芦的反转接线端；

电动葫芦，用于根据控制器发送的正转控制指令或反转控制指令对应进行正转或反转，以收紧或放松缠绕在所述电动葫芦的绳子。

2.根据权利要求1所述的风炮机作业辅助装置，其特征在于，所述控制器包括处理器、第一继电器、第二继电器、整流稳压器；其中，

处理器，用于根据整流稳压器62提供的电压，预先设置并存储电信号形式的拉力与重量的对应关系、风炮机重量、上限阈值与下限阈值；根据电信号形式的拉力与重量的对应关系，得到所述拉力传感器发送的0～5V电信号形式的实时拉力对应的实时重量；判定实时重量是否超过上限阈值或下限阈值：当实时重量超过上限阈值时，向第一继电器发送第一接通指令、向第二继电器发送正转控制指令；当实时重量低于下限阈值时，向第一继电器发送接通指令、向第二继电器发送反转控制指令；

整流稳压器，用于将将外部单相交流220V电源提供交流220V依次进行电压转换、稳压后得到的为5～36V直流电压后发送至处理器、第一继电器、第二继电器；

第一继电器，用于根据整流稳压器发送的直流电压，按照处理器发送的接通指令闭合后，向第二继电器发送第二接通指令；

第二继电器，用于根据整流稳压器发送的直流电压、第一继电器发送的第二接通指令，将处理器发送的正转控制指令、反转控制指令分别通过所述控制器的第一输出端、所述控制器的第二输出端对应发送至所述电动葫芦的正转接线端、所述电动葫芦的反转接线端。

3.根据权利要求2所述的风炮机作业辅助装置，其特征在于，所述第一继电器包括第一三极管、第一线线圈、第一电阻、第一二极管、第一开关；其中，

第一电阻一端与所述处理器第一输出端连接，第一电阻另一端与第一三极管基极连接；第一三极管集电极通过第一线线圈连接至所述整流稳压器输出端；第一线圈两端并联有第一二极管；第一线圈与第一开关之间通过电磁关系联接；第一开关一端连接外部单相交流220V电源火线端，另一端连接第二继电器第一输入端。

4.根据权利要求3所述的风炮机作业辅助装置，其特征在于，所述第二继电器包括第二电阻、第二三极管、第二线圈、第二二极管、第二开关；其中，

第二电阻一端与所述处理器第二输出端连接，第一电阻另一端与第二三极管基极连接；第二三极管集电极通过第二线线圈连接至所述整流稳压器输出端；第二线圈两端并联有第一二极管；第二线圈与第二开关之间通过电磁关系联接；第二开关输入端与所述第一继电器第一开关另一端连接，第二开关第一输出端通过所述控制器的第一输出端与所述电动葫芦正转接线端连接，第二开关第二输出端通过所述控制器的第二输出端与所述电动葫芦反转接线端连接。

5.根据权利要求1所述的风炮机作业辅助装置，其特征在于，所述上限阈值为风炮机重量*(1+10％～15％)，所述下限阈值为风炮机重量*(1-10％～15％)。