[发明专利]自动收菜机

权利要求书

1. 一种自动收菜机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架（6），架体（1）顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架（5），架体（1）内设有用于前运输区、后运输区和顶架（5）之间来回运动的链条（7），所述链条（7）与输送托架（5）相连接；

所述链条（7）上设有用于定植盘输送的输送托架（5），输送托架（5）包括承板，以及承板上固定有平衡架（606），平衡架（606）上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件（605）；

所述架体（1）内还设有导槽（4），导槽（4）设有用于沿着导槽（4）上下移位的收盘装置（3），收盘装置（3）包括导向升降架（310），以及导向升降架（310）上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨（301）和第一步进电机（307），导向滑轨（301）上设有用于沿着导向滑轨（301）移动的磁吸件（304），第一步进电机（307）与磁吸件（304）呈驱动相连接。

2. 根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述顶架（5）分别设有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮与链条（7）相啮合；

前运区和后运区分别设有前导槽和后导槽（301），所述链条（7）一端位于前导槽内并延伸至后导槽（301）内；

所述导向滑轨（301）前端设有用于与定植板上相接触的前端头（302）；

所述承板分为前承板（601）和后承板（602）。

3. 根据权利要求1所述的自动收菜机菜盘方向固定机构，其特征在于：所述平衡架（606）下端设有辅助平衡架（606）平衡的配重件（607），所述前承板（601）和后承板（602）之间设有避空位，所平衡架（606）连接前承板（601）和后承板（602）侧。

4. 根据权利要求2所述的自动收菜机，其特征在于：所述前端头（302）上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨（301）的滚轴（3021）。

5. 根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述磁吸件（304）设有沿自导向滑轨（301）表面滑行的滑块（303），滑块（303）底面上设有驱动齿轮，第一步进电机（307）设有第一驱动杆（305），第一驱动杆（305）与驱动齿轮之间设有链条。

6. 根据权利要求5所述的自动收菜机，其特征在于：所述第一驱动杆（305）一端设有联动座（306），第一驱动杆（305）延伸至联动座（306）内并与链条呈啮合连接。

7. 根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述导向升降架（310）上设有用于导向滑轨（301）前后移位的驱动第二步进电机（308），第二步进电机（308）上设有齿轮（3082），齿轮（3082）与所述导向滑轨（301）底面所设的直齿牙板（309）相啮合。

8. 根据权利要求6所述的自动收菜机，其特征在于：所述第二步进电机（308）与齿轮（3082）设有第二驱动杆（3081）。

9. 根据权利要求2所述的自动收菜机菜盘方向固定机构，其特征在于：所述前承板（201）和后承板（204）分别前护板（203）和后护板（205）。