[发明专利]带总线的四相八拍步进电机驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动器，特别是涉及一种带总线的四相八拍步进电机驱动器。

背景技术

现有步进电机驱动器不能检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带总线的四相八拍步进电机驱动器，其可以检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等，使用方便。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种带总线的四相八拍步进电机驱动器，其特征在于，其包括控制芯片、步进电机供电模块、CAN总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置，进电机供电模块、电流反馈模块、CAN总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接，报警装置与故障检测模块连接。

优选地，所述控制芯片和步进电机供电模块之间设有一个整流电路。

优选地，所述CAN总线收发器与一个MODBUS通讯端口连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明可以检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等，使用方便。

附图说明

图1为本发明带总线的四相八拍步进电机驱动器的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明带总线的四相八拍步进电机驱动器包括控制芯片、步进电机供电模块、CAN总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置，进电机供电模块、电流反馈模块、CAN总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接，报警装置与故障检测模块连接。控制芯片和步进电机供电模块之间设有一个整流电路。CAN总线收发器与一个MODBUS通讯端口连接。

传感器信号检测模块主要是驱动外部传感器以及采集外置砝码盘的旋转信号然后通过电流反馈模块反馈到控制芯片，控制芯片经过运算再发出控制信号来控制步进电机的频率、旋转角度、正反转等参数。CAN总线收发器作为一个信息化接口，可将驱动器与其他上位机软件结合形成控制系统。故障检测模块能够检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等然后反馈到控制芯片，控制芯片做出输出反应来控制步进电机状态。  

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。