[发明专利]永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置。

背景技术

永磁式爪极型步进电机生产过程中需要将转子装入到机壳的中心轴上，转子的中心孔比中心轴大一点，间隙刚好能装入中心轴和保证转子能转动。此工序原来一直都是手工装入，由于间隙较小，手工装的时候不容易装进去，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，包括工作台；

机壳送料道，该机壳送料道固定设置在工作台上，用作机壳的输送通道；

机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台上的推料气缸及设置在推料气缸上的夹料气缸，所述夹料气缸的顶杆上设置有与机壳对应的机壳夹具；

转子送料道，该转子送料道固定设置在工作台上，用作磁钢及转子的输送通道；

转子顶装机构，该转子顶装机构包括固定在工作台上的机壳定位夹具上下气缸、设置在机壳定位夹具上下气缸上的机壳定位夹具及设置在机壳定位夹具上下气缸上的顶装气缸，所述机壳定位夹具包括定位柱体，该定位柱体下端为与机壳对应的锥形结构，该定位柱体内开始有一与磁钢对应的U型槽，该U型槽内配置有与顶装气缸的顶杆对应的顶装柱，所述顶装柱底部中心位置开设有与转子对应的定位孔。

所述推料气缸的顶杆固定在工作台上，推料气缸的缸体上设置有推料滑台，所述夹料气缸设置在该推料滑台上。

所述机壳夹具上设置有两个机壳夹持口。

所述机壳定位夹具上下气缸的缸体固定在一支架上，该支架安装在转子送料道上，所述机壳定位夹具上下气缸的顶杆连接有顶装滑台，所述机壳定位夹具及顶装气缸固定在该顶装滑台上。

所述机壳定位夹具上设置有感应探头。

本发明的有益效果是：永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置包括工作台、推料气缸、夹料气缸、转子送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具，工作时，夹料气缸伸出夹住机壳，推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方，机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位，转子送料道将一个磁钢及转子推入机壳定位夹具的U型槽，顶装气缸将磁钢及转子顶入机壳的中心轴，即可完成转子安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，提高装配精度及生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的机壳定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，包括工作台1、机壳送料道2、机壳送料机构、转子送料道4、转子顶装机构；其中机壳送料道2、转子送料道4固定设置在工作台1上，且机壳送料道2、转子送料道4上分别开设有与机壳9、磁钢90对应的导轨，在本实施例中，转子91安装定位在磁钢90内，且该导轨能够与上一工序的设备对接，实现自动送料。

如图所示，所述机壳送料机构包括固定设置在工作台1上的推料气缸31及设置在推料气缸31上的夹料气缸32，所述夹料气缸32的顶杆上设置有与机壳9对应的机壳夹具33，在本实施例中，作为优选的，所述推料气缸31的顶杆固定在工作台1上，推料气缸31的缸体上设置有推料滑台34，所述夹料气缸32设置在该推料滑台34上，所述机壳夹具33上设置有两个机壳夹持口，可分别用作将机壳9输送至转子顶装机构和中心轴注油装置中，使得本发明可以与中心轴注油装置配套使用。

如图所示，所述转子顶装机构包括固定在工作台1上的机壳定位夹具上下气缸51、设置在机壳定位夹具上下气缸51上的机壳定位夹具52及设置在机壳定位夹具上下气缸51上的顶装气缸53，在本实施例中，作为优选的，所述机壳定位夹具上下气缸51的缸体固定在一支架54上，该支架54安装在转子送料道4上，所述机壳定位夹具上下气缸51的顶杆连接有顶装滑台55，所述机壳定位夹具52及顶装气缸53固定在该顶装滑台55上。