[发明专利]一种具有三维打印功能的产品修补系统

说明书

技术领域

本发明涉及立体打印技术领域，尤其涉及一种具有三维打印功能的产品修补系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，工业生产等领域中工件的自动化流水线式生产方式越来越普遍，尤其是随着三维打印(立体打印)技术的出现，一些高精度的产品或工件也进入了自动化生产的行列。

自动化生产过程中，由于供料不足不畅或者控制不当等原因，造成产出的工件残缺不全是非常常见的。目前对于这一类的产品，往往直接销毁回收原材料，如此一来，产品成型的工作完全放弃，而且还要增加额外的销毁成本，就单个工件而言，生产过程完全是时间、工艺和原材料的浪费。而且，越高精度产品，残缺品出现可能性越高，浪费越严重。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明提供了一种具有三维打印功能的产品修补系统，可对残缺品进行修补。

本发明提供的一种具有三维打印功能的产品修补系统，包括：底座、工作台、扫描仪、喷头、料盒、支架、第一驱动机构、第二驱动机构和控制模块；

工作台可转动地安装在底座上并用于固定工件，喷头通过支架可相对于工作台三维运动地安装在底座上，料盒连接喷头，扫描仪安装在底座上；第一驱动机构用于驱动工作台转动，第二驱动机构用于控制工作台和喷头在三维方向上的相对运动；

控制模块分别连接扫描仪、喷头、第一驱动机构和第二驱动机构并控制其工作。

优选地，在工作状态下，工件被固定在工作台上，控制模块控制第一驱动机构转动并控制扫描仪全方位扫描工件，控制模块将工件扫描数据与预设工件数据对比分析，确定修补区域，并提取修补参数，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构调节修补区域与喷头的相对位置，控制喷头根据修补参数对工件进行修补。

优选地，第二驱动机构用于驱动工作台进行三维方向上的运动。

优选地，第二驱动机构用于驱动支架进行三维方向上的运动。

本发明提供的具有三维打印功能的产品修补系统，克服三维打印产品由于精度高、工序繁杂等问题造成的残缺品出现频率高，因而残缺品直接销毁损失过大的问题。

本发明中，根据图形表面分析处理结果，以立体打印的方式对三维打印产品进行修补，自动化程度高、精确度高，有利于提高三维打印产品的合格率，降低成本浪费。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有三维打印功能的产品修补系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有三维打印功能的产品修补系统控制结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明提出的一种具有三维打印功能的产品修补系统，包括：底座1、工作台2、扫描仪3、喷头4、料盒5、支架6、第一驱动机构7、第二驱动机构8和控制模块9。

工作台2用于固定工件A，其可转动并可进行三维方向上的运动地安装在底座1上，第一驱动机构7用于驱动工作台2转动，第二驱动机构用于驱动工作台2进行三维方向上的运动。

料盒5连接喷头4，喷头4通过支架6安装在底座1上并可向工作台2上的工件A喷射打印料进行修补。

扫描仪3安装在底座1上用于扫描工件A。

控制模块9分别连接扫描仪3、喷头4、第一驱动机构7和第二驱动机构8并控制其工作。

在工作状态下，工件A被固定在工作台上，控制模块9控制第一驱动机构转动并控制扫描仪3工作全方位扫描工件A，控制模块9将工件A扫描数据与预设工件A数据对比分析，确定修补区域，并提取修补参数，然后通过第一驱动机构7和第二驱动机构8调节修补区域与喷头4的相对位置，控制喷头4根据修补参数对工件A进行修补。

具体地，控制模块9将工件A扫描数据与预设工件A数据对比分析的方式为：控制模块9根据工件A扫描数据建立工件A模型，计算工件A模型表面各点坐标；并根据预设工件A数据建立预设模型，计算预设模型表面各点坐标；然后将工件A模型表面各点坐标与设模型表面各点坐标一一对比分析，以确定工件A需要修补的区域。

本实施方式提供的系统，克服三维打印产品由于精度高、工序繁杂等问题造成的残缺品出现频率高，因而残缺品直接销毁损失过大的问题。

本实施方式中，根据图形表面分析处理结果，以立体打印的方式对三维打印产品进行修补，自动化程度高、精确度高，有利于提高三维打印产品的合格率，降低成本浪费。

本实施方式中，第二驱动机构通过驱动工作台2移动来实现工作台2和喷头4在三维方向上的相对运动，具体实施时，第二驱动机构也可以通过驱动喷头4在三维方向上移动来实现工作台2和喷头4在三维方向上的相对运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。