[发明专利]一种三维打印产品的回收处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品回收技术领域，尤其涉及一种三维打印产品的回收处理系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，工业生产等领域中工件的自动化流水线式生产方式越来越普遍，尤其是随着三维打印(立体打印)技术的出现，一些高精度的产品或工件也进入了自动化生产的行列。

自动化生产过程中，由于供料不足不畅或者控制不当等原因，造成产出的工件残缺不全是非常常见的。目前对于这一类的产品，往往直接销毁回收原材料，如此一来，产品成型的工作完全放弃，而且还要增加额外的销毁成本，就单个工件而言，生产过程完全是时间、工艺和原材料的浪费。而且，越高精度产品，残缺品出现可能性越高，浪费越严重。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明提出了一种三维打印产品的回收处理系统，可对次品及积压库存的剩余价值进行利用。

本发明提出的一种三维打印产品的回收处理系统，其特征在于，包括：底座、扫描仪、工作台、刀具、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和控制处理模块；

工作台可转动地安装在底座上并用于承载工件，扫描仪安装在底座上并可扫描工作台上的工件，支撑架安装在底座上，刀具可移动地安装在支撑架上，第一驱动机构用于驱动工作台转动，第二驱动机构用于驱动刀具移动；

控制处理模块分别连接扫描仪、第一驱动机构和第二驱动机构，并根据扫描仪对工件的扫描数据控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。

优选地，在工作状态下，控制处理模块通过第一驱动机构控制工作台旋转，并控制扫描仪对工件进行全方位扫描，控制处理模块接收扫描数据，并根据扫描数据设置目标切割策略，然后通过第二驱动机构控制刀具切割工件获得胚体。

优选地，控制处理模块中预设有多种切割策略，其根据扫描数据结合工件外形选择对工件切割范围最少的切割策略作为目标切割策略。

优选地，多种切割策略分别为对应不同胚体的外形结构。

优选地，胚体为长方体、正方体、圆柱体或多面球体。

优选地，工作台上设置有夹持件用于固定工件。

本发明中，将三维打印产品还原成胚体并尽可能保留胚体体积，获得的胚体可作为其他产品加工的原材料。该系统可用于三维打印产品中次品的回收或者积压库存的处理，解决了三维打印产品直接销毁造成浪费的问题，对次品或积压的剩余价值进行了充分利用；而且提供的胚体作为原材料，可节约对原材料的前序处理步骤，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种三维打印产品的回收处理系统结构示意图；

图2为本发明提出的一种三维打印产品的回收处理系统控制结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明提出的一种三维打印产品的回收处理系统，包括：底座1、扫描仪2、工作台3、刀具4、支撑架5、第一驱动机构、第二驱动机构和控制处理模块。

工作台3可转动地安装在底座1上并用于承载工件A，工作台3上设置有夹持件(图中未给出)用于固定工件A，以保证加工过程中工件A的稳定。第一驱动机构用于驱动工作台3转动。

扫描仪2安装在底座1上并用于扫描工作台3上的工件A。由于工作台3可转动，扫描仪2可实现对工件A的全方位扫描。

支撑架5安装在底座1上，刀具4可移动地安装在支撑架5上，第二驱动机构用于驱动刀具4移动以实现不同角度的切割。

控制处理模块分别连接扫描仪2、第一驱动机构和第二驱动机构，并根据扫描仪2对工件A的扫描数据控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。

具体地，在工作状态下，控制处理模块中预设有多种切割策略，控制处理模块通过第一驱动机构控制工作台3旋转，并控制扫描仪2对工件A进行全方位扫描，控制处理模块接收扫描数据，生成工件A外形图形，并结合工件A外形选择对工件A切割范围最少的切割策略作为目标切割策略，然后通过第二驱动机构控制刀具4切割工件A，获得胚体。

本实施方式中，多种切割策略分别为对应不同胚体的外形结构，胚体可为不同尺寸的多面体，如长方体、正方体、圆柱体、多面球体等。

本实施方式中，将三维打印产品还原成胚体并尽可能保留胚体体积，获得的胚体可作为其他产品加工的原材料。该系统可用于三维打印产品中次品的回收或者积压库存的处理，解决了三维打印产品直接销毁造成浪费的问题，对次品或积压的剩余价值进行了充分利用；而且提供的胚体作为原材料，可节约对原材料的前序处理步骤，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。