[发明专利]物体区分警示系统

说明书

本发明描述了区分预期和非预期物体的车辆物体警示系统和方法。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器确定由所述传感器检测到的这组物体的位置。此外，所述控制器可以将一组物体的位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在所述存储器中。如果所述控制器确定物体的位置未存储在所述存储器中，则报警器提供不同类型的警示。

背景技术

本发明涉及用于警告机动车辆驾驶员车辆周围的物体的存在的系统和 方法。

目前的许多机动车辆配备有安全系统，其被设计为警告驾驶员车辆路 径中的物体的存在。这些系统中的很多系统向驾驶员提供基于视觉和/或听 觉的警示。一些系统为所有检测到的物体提供单一的听觉警示音调。其它 系统为在车辆前方检测到的物体提供一种听觉警示音调，并且为在车辆后 方检测到的物体提供第二种听觉警示音调，以帮助驾驶员定位所检测的物 体。其它系统(U.S.2003/0108212)通过在设置于最接近检测到物体的传感 器的扬声器中发出听觉警示，进一步帮助驾驶员定位车辆周围的物体。

发明内容

当机动车辆中的物体警示系统对车辆路径中的物体的存在向驾驶员发 出警示时，如果驾驶员认为全部物体都是预期的，则驾驶员可以忽略该警 示。然而，车辆路径中可能存在非预期的物体。本发明主要提供了用于区 分预期和非预期物体以及为预期和非预期物体提供不同类型的警示的系统 和方法。

在一个实施例中，本发明提供了区分预期和非预期物体的车辆物体警 示系统。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器 确定由传感器检测到的这组物体的位置。此外，控制器可以将一组物体的 位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在存储器中。如果 控制器确定物体的位置未存储在存储器中，则报警器提供不同类型的警示。

在另一个实施例中，本发明提供了对区分预期和非预期物体的车辆物 体警示系统进行操作的方法。当第一触发条件发生时，传感器检测到车辆 外部的第一组物体。控制器确定第一组物体的位置并且将其存储在存储器 中。当第二触发条件发生时，传感器检测到第二组物体。控制器确定第二 组物体的位置。然后控制器对第二组物体的位置与存储器中所存储的位置 进行比较。如果第二组物体的位置全部都存储在存储器中，则由报警器产生第一类型警示信号。如果第二组物体的位置中的任何位置没有存储在存 储器中，则由报警器产生第二类型警示信号。

通过参考具体实施方式和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1是配备有物体区分警示系统的车辆的框图。

图2A是用于物体区分警示系统的第一种情况的说明图。

图2B是用于物体区分警示系统的第二种情况的说明图。

图3A是获知物体的操作的流程图。

图3B是警示驾驶员不同类型的物体的操作的流程图。

具体实施方式

在详细阐释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明在其应 用方面并不限于下文的描述中所阐述的或以下附图中所示出的构造的细节 和部件的布置。本发明可以有其它实施例，并且能够以各种方式来实践或 执行本发明。

图1示出了配备有物体区分警示系统102的车辆100。系统102包括传 感器105、具有存储器120的控制器110和报警器115。传感器105附属于 车辆100并且用于检测车辆100外部的一个或多个物体的存在和位置。在 所示实施例中，传感器105是雷达传感器，其发射雷达波脉冲。雷达波路 径中的任何物体将弹回并且反射所发射的雷达波。雷达传感器接收反射的 雷达波并且确定在传感器的有效范围内出现的一组物体的位置。在所示实 施例中，使用单个传感器105。在其它实施例中，使用多个传感器(例如， 正向和反向)。传感器可以是能够检测车辆100外部的物体的任何器件，包 括超声波传感器、雷达传感器、和/或光学传感器。