[发明专利]移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置及方法

权利要求书

1.一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置，包括依次连接的校准移动三坐标仪模块、测量建立实车坐标系模块、测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块、测量实车铰链轴线模块、计算实车铰链轴线偏差模块、输出数据供分析调整模块，测量对象为车门、车身，采用移动光学三坐标仪进行测量，具体为：

校准移动三坐标仪模块，对移动光学三坐标仪的测量头进行校准，保证测量精度；

测量建立实车坐标系模块，选取实车上基准点，侦测位置，建立实车三维坐标系，建立圆心坐标值；

测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块，测量白车身上的基准点，构建坐标系，即获得实车白车身坐标系；通过测量白车身上的基准点，并分别输入基准点所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联，以统一数据利于分析对比；

测量实车铰链轴线模块，依次将车门开启三个角度，2个以上的追踪靶点设在车门上，分别记录车门三个角度状态下追踪靶点的位置，再分别对每个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆，即为每个追踪靶点的运动轨迹，之后对创建的每个追踪靶点的轨迹的圆心数据构造直线，即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线；保证实车铰链轴线角度与数模白车身坐标系关联，并导出几何数据；

计算实车铰链轴线偏差模块，根据上述模块到处的数据利用现有软件，测量出实车轴线与白车身设计轴线的夹角；

输出数据供分析调整模块，输出数据供车门装配时进行分析及调整。

2.根据上述权利要求1所述的一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置，其特征在于：

所述的校准移动三坐标仪模块，连接移动三坐标仪与计算装置，对移动三坐标仪的测量头进行校准，保证测量精度；

测量建立实车坐标系模块，对要测量的白车身放置三个以上定位靶点，通过移动光学三坐标仪，侦测定位靶点确定位置，建立实车三维坐标系，确认基准参考圆心坐标值；

测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块，通过移动光学三坐标仪，测量白车身三个基准圆孔，用三个圆心构建坐标系，即获得实车白车身坐标系；通过测量白车身上的三个基准圆孔，并分别输入这三个圆的圆心所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联，以统一数据利于分析对比；或导入白车身数模，测量白车身三维数模里面的三个基准圆孔的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联，以统一数据利于分析对比。

测量实车铰链轴线模块，依次将车门开启三个角度，并分别记录车门三个角度状态下4个追踪靶点的位置，再分别对4个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆，即为4个追踪靶点的运动轨迹，之后对创建的4个圆的圆心通过测量仪的软件构造直线，即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线；保证实车铰链轴线角度与数模白车身坐标系关联，并导出几何数据；

计算实车铰链轴线偏差模块，根据上述模块输出的数据利用三维软件，测量出实车轴线与白车身设计轴线的夹角；

输出数据供分析调整模块，输出数据供车门装配时进行分析及调整。

3.根据上述权利要求2所述的一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置，其特征在于：所述测量数据为igs格式，所述移动光学三坐标仪为光学照相机，所述计算装置为电脑。

4.根据上述权利要求1至3所述的任一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置，其特征在于：所述的移动光学三坐标仪为HandyPROBE三坐标测量仪，采用的数据建模及关联运算为软件Catia或者MetrologX4。

5.一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量方法，其步骤如下：

第一步，校准移动光学三坐标仪；

第二步，选取实车基准点并建立实车坐标系；

第三步，将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联；

第四步，测量车门开闭时所围绕的实车铰链轴线；

第五步，测量出实车铰链轴线与设计铰链轴线的夹角；

第六步，对因夹角值产生的试装问题分析并制定整改方案。