[发明专利]带有制动间隙自动消除功能的制动主缸

权利要求书

1.一种带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，包括液压制动子系统，其特征在于，所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸还包括有电机驱动子系统；

所述的电机驱动子系统包括电机驱动机构(3)、加速踏板位置传感器(5)、制动踏板位置传感器(6)、压力传感器(15)与驱动电机控制模块(16)；

所述的驱动电机控制模块(16)与压力传感器(15)电线连接，驱动电机控制模块(16)与制动踏板位置传感器(6)电线连接，驱动电机控制模块(16)与加速踏板位置传感器(5)电线连接，驱动电机控制模块(16)与驱动电机(9)电线连接，驱动电机控制模块(16)与液压制动子系统中的液压电控单元(17)电线连接,电机驱动机构(3)中的齿轮(8)与液压制动子系统中的制动主缸推杆(10)啮合连接。

2.按照权利要求1所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，其特征在于，所述的驱动电机控制模块(16)包括微控制器(29)、CAN收发器芯片(30)与电机驱动芯片(31)；

微控制器(29)采用型号为SAK-XC878-16FFA的芯片；CAN收发器芯片(30)采用型号为TLE6251GS的芯片；电机驱动芯片(31)采用型号为L298N的芯片；

微控制器(29)的引脚P1.1与CAN收发器芯片(30)的c2引脚相连接，微控制器(29)的引脚P1.4与CAN收发器芯片(30)的c1引脚相连接；微控制器(29)的引脚P3.1、引脚P3.2、引脚P3.3与引脚P3.4依次和电机驱动芯片(31)的d1引脚、d2引脚、d3引脚与d4引脚相连接。

3.按照权利要求1所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，其特征在于，所述的驱动电机控制模块(16)与压力传感器(15)电线连接，驱动电机控制模块(16)与制动踏板位置传感器(6)电线连接，驱动电机控制模块(16)与加速踏板位置传感器(5)电线连接，驱动电机控制模块(16)与驱动电机(9)电线连接，驱动电机控制模块(16)与液压制动子系统中的液压电控单元(17)电线连接是指：

微控制器(29)的引脚AN3和压力传感器(15)的接口q相连接；微控制器(29)的引脚AN2和制动踏板位置传感器(6)的接口p相连接；微控制器(29)的引脚AN1和加速踏板位置传感器(5)的接口o相连接；电机驱动芯片(31)的引脚d5、引脚d6、引脚d7与引脚d8依次和驱动电机(9)的接口m1、接口m2、接口m3与接口m4相连接，CAN收发器芯片(30)的引脚c6与引脚c7依次和液压电控单元(17)的接口a1与接口a2相连接。

4.按照权利要求1所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，其特征在于，所述的电机驱动机构(3)还包括有驱动电机(9)；

齿轮(8)安装在驱动电机(9)的输出轴上，并采用销轴使齿轮(8)与驱动电机(9)的输出轴固定连接，齿轮(8)位于液压制动子系统中的制动主缸推杆(10)的正下方，齿轮(8)的回转轴线与制动主缸推杆(10)的回转轴线为空间交叉垂直；所述的驱动电机(9)采用步进电机、永磁无刷电动机或异步电动机。

5.按照权利要求4所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，其特征在于，所述的驱动电机(9)采用永磁无刷电动机时驱动电机控制模块(16)中的电机驱动芯片(31)采用型号为DRV8312的芯片，驱动电机控制模块(16)中的微控制器(29)的引脚P4.1、引脚P4.2、引脚P4.3、引脚P4.4、引脚P4.5与引脚P4.6依次和型号为DRV8312的芯片的引脚d1、引脚d2、引脚d3、引脚d4、引脚d5与引脚d6相连接，型号为DRV8312的芯片的引脚d7、引脚d8与引脚d9依次和永磁无刷电机的接口m1、接口m2与接口m3相连接。

6.按照权利要求4所述的带有制动间隙自动消除功能的制动主缸，其特征在于，所述的驱动电机(9)采用异步电动机时驱动电机控制模块(16)中的电机驱动芯片(31)采用型号为TLE5205的芯片，驱动电机控制模块(16)中的微控制器(29)的引脚P3.1与引脚P3.2依次和型号为TLE5205的芯片的引脚IN1与引脚IN2相连接，型号为TLE5205的芯片的引脚OUT1与引脚OUT2依次和异步电动机的接口m1与接口m2相连接。