[发明专利]一种智能控制方法、智能控制器及智能控制系统

权利要求书

1.一种智能控制方法，其特征在于，包括：

发送端以ts+ti为周期广播发送组网数据，判断所述发送端广播组网的实 际时间是否达到所述tw；

如果达到，则退出组网，如果未达到，则所述发送端继续广播组网；

其中，tw为发送端广播组网的时间阈值，ts为广播发送单包组网数据所 需时间，ti为发送端等待接收端返回ACK的时间阈值。

2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：

各接收端以tc+tr为周期进入CCA以检测信道RSSI，最先检测到RSSI 达到预设阈值的接收端向所述发送端回复ACK，其中，tc为接收端进行CCA 检测的周期、tr为CCA检测所需时间。

3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：

如果没有接收端检测到RSSI达到预设阈值，则所述各接收端进入睡眠状 态，继续以tc+tr为周期进入CCA检测信道。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制方法，其特征在于，ta、td、 ti、ts、tc、tr满足：ta+td≤ti<tc<tc+2tr<ts，其中，所述ta为所述发送端等待 接收端返回ACK的实际时间，所述td为发送端接收ACK所需的实际时间。

5.根据权利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：

当所述发送端收到接收端返回的ACK时，检测ta+td是否达到所述ti；

当所述发送端未收到接收端返回的ACK时，判断信道中是否存在接收端 返回的组网数据。

6.根据权利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：

当信道中不存在接收端返回的组网数据时，检测所述ta+td是否达到所述 ti；

当信道中存在接收端返回的组网数据时，则所述发送端接收到ACK，存 储所述接收端的节点配置数据，并检测所述ta+td是否达到所述ti。

7.根据权利要求5或6所述的智能控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述ta+td达到所述ti，则重新判断所述发送端广播组网的实际时间 是否达到所述tw；

如果所述ta+td未达到所述ti，则延时等待，并判断所述发送端是否收到 接收端返回的ACK，直到所述ta+td达到ti，所述发送端继续广播组网。

8.一种智能控制器，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于发送端以ts+ti为周期广播发送组网数据，判断所述 发送端广播组网的实际时间是否达到所述tw；

组网执行模块，用于如果达到，则退出组网，如果未达到，则所述发送 端继续广播组网；

其中，tw为发送端广播组网的时间阈值，ts为广播发送单包组网数据所 需时间，ti为发送端等待接收端返回ACK的时间阈值。

9.根据权利要求8所述的智能控制器，其特征在于，还包括：

组网回复模块，用于各接收端以tc+tr为周期进入CCA以检测信道RSSI， 最先检测到RSSI达到预设阈值的接收端向所述发送端回复ACK，其中，tc 为接收端进行CCA检测的周期、tr为CCA检测所需时间。

10.根据权利要求9所述的智能控制器，其特征在于，还包括：

周期检测模块，用于如果没有接收端检测到RSSI达到预设阈值，则所述 各接收端进入睡眠状态，继续以tc+tr为周期进入CCA检测信道。

11.根据权利要求8-10任意一项所述的智能控制器，其特征在于，ta、td、 ti、ts、tc、tr满足：ta+td≤ti<tc<tc+2tr<ts，其中，所述ta为所述发送端等待 接收端返回ACK的实际时间，所述td为发送端接收ACK所需的实际时间。