[发明专利]一种电能表自动拆包系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电能表，特别涉及一种自动化电能表开箱生产系统和一种无人电能表柔性检测系统及方法。

背景技术

目前在电力行业，电能表开箱、电能表分拣、废纸箱回收、电能表异物检测、电能表装箱、电表箱拆/叠垛都是由人工完成。这种工作方式劳动强度高、效率低下，产能可扩充性不强。遇产能井喷季节，只能通过增加人员或者延长工作时间的方式来满足。同时，由于人的主观原因也将造成大量电能表出现摔伤、摔坏的现象。

现有计量检定中耐压测试与一般性能测试组合在一起，由于耐压测试时测试台需要升高压，对于现场检定人员的安全有较大影响。

在电能表箱运输、搬运过程中的粗暴作业、意外事故可能导致电能表屏幕损伤。现有电能表外观检测在检定车间内执行，车间内光、电、磁等环境较复杂对于产品外观检测可靠性有一定影响。现有外观检测方式受光、电、磁等环境干扰，对外观检测可靠性有一定影响。

人工拆包的工作方式劳动强度高、效率低下，产能可扩充性不强。遇产能井喷季节，只能通过增加人员或者延长工作时间的方式来满足。同时，由于人的主观原因也将造成大量电能表出现摔伤、摔坏的现象。

现有计量检定中耐压测试需要数千伏的高压，对检定装置工艺流程设计和现场检定人员的安全有一定的影响。

随着电网改造的进行，对电能表的需求量不断提高。同时，人力劳动成本不断提高，上述生产方式已经不适用于现在电力行业的要求。

针对上述问题，亟需一套集成度高、可扩展性强、高效的拆包设备完成整个拆包生产过程。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种电能表自动拆包系统及方法。

本发明的目的之一是提出一种电能表自动拆包系统；本发明的目的之二是提出一种电能表自动拆包方法。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的一种电能表自动拆包系统，包括控制系统以及分别与控制系统连接的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元、射频组箱单元和拆垛/堆垛入库单元；

所述自动开箱单元、电能表分拣单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元、射频组箱单元和拆垛/堆垛入库单元依次设置于输送线上；

所述纸箱回收处理单元设置于电能表分拣单元后用于完成空纸箱的挤压回收；

所述自动开箱单元用于将电能表纸箱切割成两部分并将上盖取下；

所述电能表分拣单元使用机器人从被切割的纸箱中抓取出的电能表并放置到输送线上；

所述自动耐压测试单元用于对电能表进行高压耐压测试；

所述外观与异物检测单元用于检测电能表屏幕指示灯外观与电能表内部异物；

所述自动装箱单元用于将检定完成的电能表进行装箱；

所述射频组箱单元用于扫描识别每箱电能表箱中的电能表条码和表箱条码并绑定上传；

所述拆垛/堆垛入库单元用于将物流系统中出来的空箱拆垛，将射频组箱完成的电能表满箱堆垛入库。

进一步，所述电能表纸箱开箱单元包括纸箱定位装置、顶升装置、切割装置和揭上盖装置；

所述纸箱定位装置用于精确定位纸箱在开箱单元中的位置。

所述顶升装置将纸箱提升到预设高度；

所述切割装置拖动纸箱绕环形轨道做四周运动，所述切割装置上设置有两把根据纸箱外形伸缩的切刀，所述切刀依附于纸箱表面在环形轨道的拖动下将纸箱割开；

所述揭上盖装置采用真空吸附系统用于将上盖吸附揭开。

进一步，所述电能表分拣单元包括纸箱输送装置、电能表位置检测装置、纸箱定位装置和并联机器人；

所述纸箱输送装置固定在导轨上，通过气缸将纸箱夹持并移动到纸箱分拣处；

所述电能表位置检测装置上安装有光纤传感器，所述光纤传感器在伺服系统的拖动下沿纸箱轮廓运动并扫描出纸箱内电能表的装箱位置；

所述纸箱定位装置在分拣机器人分拣纸箱内的电能表时将纸箱固定住；

所述并联机器人在纸箱定位好后，根据电能表位置检测装置获取的电能表位置信息，采用真空抓取方式将电能表从纸箱内拣出放置到输送线上。

进一步，安装在空箱输送线末端的纸箱回收处理单元包括上挤压辊、下挤压辊和纸箱刮板，空纸箱进入纸箱回收处理单元后通过纸箱内部上挤压辊和下挤压辊之间被上下挤压辊挤压成片状纸箱，所述片状纸箱被纸箱刮板堆叠起来后由叉车回收。