[发明专利]一种多自由度腹腔镜手术器械

权利要求书

1.一种多自由度腹腔镜手术器械，包括器械套管(1)和钳头(3)，其特征在于，所述器械套管(1)一端连接钳头(3)、另一端连接手枪形的手柄(2)；

所述器械套管(1)内套有相互连接外套管(14)和弯曲单元(12)，所述外套管(14)内套有推杆(13)和钢丝，所述弯曲单元(12)呈圆形管状、其管壁内安装有若干平行且围绕轴线均布的钢丝，所述钢丝控制弯曲单元(12)弯曲，所述弯曲单元(12)内装有传动部件(16)，所述传动部件(16)一端穿出弯曲单元(12)与钳头(3)的爪子(33)连接、并控制爪子(33)开闭，所述传动部件(16)另一端连接推杆(13)并通过推杆(13)旋转带动传动部件(16)旋转，所述传动部件(16)安装在弯曲单元(12)内的中间部分是柔性可弯曲部件，所述钢丝以推杆(13)为轴周向均布于外套管(14)内，所述外套管(14)的另一端连接手柄(2)；

所述弯曲单元(12)伸出器械套管(1)的一端连接钳头(3)的钳头接口(31)，所述钳头接口(31)上装有钳头基座(32)，所述钳头基座(32)一端的基座圆盘(321)安装在钳头接口(31)内、且两者呈轴、孔间隙配合，所述钳头基座(32)与钳头接口(31)之间能够相对转动，所述钳头基座(32)另一端装有爪子(33)，所述基座圆盘(321)中心位置开有轴向的通孔，所述传动部件(16)穿过通孔与爪子(33)连接，所述传动部件(16)与通孔之间呈轴、孔间的内、外花键配合；

所述手柄(2)的后部装有摇杆(21)，所述摇杆(21)带有一个球形底盘，所述底盘上面对应钢丝设有摇杆凹槽(211)，所述钢丝的另一端(111)穿过外套管(14)进入手柄(2)内部安装在摇杆凹槽(211)处，所述手柄(2)前部设置有旋钮(26)，所述旋钮(26)中心带有横截面为“D”形的通孔，所述推杆(13)另一端推杆端面(131)与“D”形的通孔相配、且呈间隙配合，所述推杆(13)另一端穿过旋钮(26)与扳手(27)端部连接，所述扳手(27)另一端伸出手柄(2)、且其中部与手柄(2)外壳呈铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述外套管(14)内装有钢丝通道(11)，所述钢丝通道(11)套在所述钢丝外，所述手柄(2)内旋钮(26)前部、推杆(13)的周围设有若干钢丝通道固定器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述手柄(2)后部设有摇杆外套(24)，所述摇杆外套(24)呈圆柱体横向安装在手柄(2)后部，所述底盘设置于摇杆外套(24)内部，所述摇杆(21)从摇杆外套(24)后端伸出，所述摇杆外套(24)前端对应钢丝设有若干空洞用处穿过钢丝。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述摇杆外套(24)是一个上部开口的C型抱箍，所述上部开口的一侧设有弯曲锁定螺母(23)、另一侧设有弯曲锁定旋钮(22)，所述弯曲锁定旋钮(22)的螺纹杆安装在弯曲锁定螺母(23)内。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述弯曲单元(12)内装有4根钢丝。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述弯曲单元(12)和外套管(14)外包覆软橡皮层(15)。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述传动部件(16)是医用螺纹传动件、多自由度传动致弯件或者球关节蛇骨结构(121)。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多自由度腹腔镜手术器械，其特征在于，所述扳手(27)与手柄(2)之间设有锁定机构。