[发明专利]风力发电塔自爬升维修机器人

权利要求书

1.一种风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。

2.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述环梁设置三层以上，环梁之间设置有爬梯，除底层环梁外，其余各相邻环梁之间通过支撑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述每一施工平台上均设置有3个以上插销油缸周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁所设的施工平台上设置有泵站。

5.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述上、下平行设置的环梁，其中顶层环梁上固定有吊臂底座，爬升机构和吊装机构通过吊臂底座连接。

6.根据权利要求5所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述吊装机构包括门型吊臂、变幅油缸和连杆机构，所述门型吊臂铰链连接在吊臂底座上，所述变幅油缸一端连接门型吊臂，另一端连接连杆机构，所述连杆机构设有两块连接板，两块连接板铰链连接，其中一块连接板铰链连接门型吊臂，另一块连接板铰链连接吊臂底座。

7.根据权利要求6所述的风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：所述门型吊臂上设有吊钩和卷扬机。