[发明专利]设有剩磁检测转速/转角传感器的电机及测量其转速/转角的方法

权利要求书

1.一种设有剩磁检测转速/转角传感器的电机，包括电机的壳体、定子（1）和转子（2），定子固定在壳体的内圆柱面上，转子间隙配合同轴设在定子的内圆柱面内，定子（1）包括至少一对均布在壳体内圆柱面上的永磁或电磁极靴（3），转子包括转子铁芯（4）和转子绕组线圈（5），转子铁芯的外圆柱面上均布有嵌槽（6）和其槽间隔构成的槽齿（7），嵌槽内嵌入有转子绕组线圈，其特征在于：在所述定子的某两个相邻的极靴（3）的空隙之间设有一个剩磁检测传感器（8），剩磁检测传感器的感应面正对着所述转子。

2.依照权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机，其特征在于：所述剩磁检测传感器为磁通量检测传感器。

3.依照权利要求2所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机，其特征在于：所述剩磁检测传感器为霍尔传感器。

4.依照权利要求1-3中任一权利要求所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机，其特征在于：所述剩磁检测传感器(8)的信号输出端（9）上连接有信号放大器和/或滤波器（10）。

5.一种利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，包括如下步骤：

（一）、将一个具有计时/计数功能的数据采集计算装置（12）与所述剩磁检测传感器(8)的输出信号相连接；

（二）、启动电机，实时采集经过滤波/放大的剩磁信号，从而获取一种与槽齿数量对应而周期有规律重现的电压信号；

（三）、对所获得的电压信号进行处理，获取对应于转角位置和/或转速的模拟电压信号或峰值脉冲电压信号或电压过零信号；

（四）、通过数据采集计算装置对步骤（三）获得的电压信号或峰值电压脉冲计数信号或电压过零信号实时计算获得转角位置和/或转速值。

6.依照权利要求5所述的利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，其特征在于：所述的模拟电压信号为正弦波信号或其滤波变形信号。

7.依照权利要求5所述的利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，其特征在于：所述的峰值电压脉冲计数信号为取自正弦波信号或其滤波变形信号的正向及反向峰值电压脉冲计数信号。

8.依照权利要求5、6或7所述的利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，其特征在于：在所述步骤（二）启动电机时，增加步骤（二’）实时记载启动时间和电机实时转动累计时间，从而计算电机转动的累计转数和转角。

9.依照权利要求5、6或7所述的利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，其特征在于：在所述步骤（一）的数据采集计算装置中，在电机启动前，预置有与所述模拟电压信号对应的电压/转角数据对照表，利用所测得的模拟电压信号数据对照对照表得出累计转数和/或转角。

10.依照权利要求8所述的利用权利要求1所述的设有剩磁检测转速/转角传感器的电机测量电机转速/转角的方法，其特征在于：在所述步骤（一）的数据采集计算装置中，在电机启动前，预置有与所述模拟电压信号对应的电压/转角数据对照表，利用所测得的模拟电压信号数据对照对照表计算得出累计转数和/或转角。