[发明专利]整盘变距式高效移钵机

权利要求书

1.整盘变距式高效移钵机，其特征在于：该移钵机包括机架(1)、可运动地定位在机架内并能托持栽植杯以及调整栽植杯水平方向间距的两个机械手、分别带动两个机械手平移的平移机构以及分别带动两个平移机构竖直升降的升降机构；

所述两个机械手分别为用于调整栽植杯横向间距的第一机械手以及用于调整栽植杯纵向间距的第二机械手；所述第一机械手以及第二机械手均包括支架(21)、可托持着栽植杯在支架中水平运动的若干叉手以及用于驱动叉手运动的间距调整组件；

所述升降机构包括用于驱动第一机械手竖直升降的第一升降气缸以及用于驱动第二机械手竖直升降的第二升降气缸；所述平移机构包括用于驱动第一纵移气缸横向平移并且水平固定在机架上的两个第一横移气缸、用于驱动第一升降气缸纵向平移的第一纵移气缸以及用于驱动第二升降气缸横向平移并且水平固定在机架上的的第二横移气缸；

所述两个第一横移气缸的导轨相互平行布置；所述第一纵移气缸的滑座两端分别固定在两个第一横移气缸的滑台上，并且第一纵移气缸的导轨垂直于第一横移气缸的导轨；所述第二横移气缸的导轨平行于第一横移气缸的导轨。

2.根据权利要求1所述的整盘变距式高效移钵机，其特征在于：所述第一升降气缸、第二升降气缸、第一纵移气缸、第一横移气缸以及第二横移气缸均为滑台气缸。

3.根据权利要求2所述的整盘变距式高效移钵机，其特征在于：所述第一升降气缸的滑座固定在第一纵移气缸的滑台上并且第二升降气缸的滑座固定在第二横移气缸的滑台上。

4.根据权利要求3所述的整盘变距式高效移钵机，其特征在于：所述机架内固定有用于放置育苗穴盘的支撑板(11)；所述第一机械手以及第一机械手均定位在支撑板的上方。

5.根据权利要求4所述的整盘变距式高效移钵机，其特征在于：所述每个叉手包括可在支架中水平滑动的叉手滑块(221)以及从叉手滑块上水平延伸出的一对用于托持栽植杯的托杆(222)；所述第一机械手的托杆垂直于第二机械手的托杆。

6.根据权利要求5所述的整盘变距式高效移钵机，其特征在于：所述间距调整组件包括水平固定在支架中的齿条(231)、固定在叉手滑块上的电机(232)以及由电机驱动并与齿条啮合的齿轮(233)。