[发明专利]一种轮子齿轮箱

权利要求书

1.一种轮子齿轮箱，其特征在于，包括箱体，箱体的左侧固定安装有电机， 箱体的右侧固定安装有齿轮箱输出轴，电机轴和齿轮箱输出轴之间设置有传动 齿轮组件，传动齿轮组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第 四齿轮和第五齿轮；所述第一齿轮安装在电机轴上，第五齿轮安装在齿轮箱输 出轴上，

所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮啮合传动；第二齿轮、第三齿轮、第四 齿轮和第五齿轮依次为直齿轮啮合传动；所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮 均为双联齿轮，双联齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮；

所述齿轮箱输出轴外端安装有输出盘，所述输出盘为三角法兰盘。

2.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述三角法兰盘 的轮廓是：一圆盘上间隔120度设置有三个弧形的缺口，所述弧形的直径和圆 盘直径相同。

3.根据权利要求2所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述弧形的对应 的角度为30度。

4.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮的 大齿轮靠近所述电机。

5.根据权利要求1所述的一种轮子齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮和 第二齿轮为塑料制件；所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮为金属制件。