[发明专利]样本架传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传输装置，尤其涉及一种样本架传输装置。

背景技术

生化发光测量仪一体机设备串联拼接了多台电解质、生化及化学发光仪，以实现多台仪器同步进行生化检测和化学发光检测。这样的一体机设备中需要设置样本架传输系统，使装载有样本的样本架能在多台仪器间进行传输。样本架传输系统一般包括轨道机构、履带机构、推进机构、推出机构以及变轨机构。轨道机构在其进样轨道内输送样本架至各个仪器。履带机构垂直插设于轨道机构一端，用于将轨道机构输送过来的样本架沿垂直方向输送至发光仪。推进机构设置于轨道机构的进样轨道内，以将样本架推进至履带机构或经过履带机构输送至下一仪器的进样轨道内。推出机构横跨于轨道机构对应的返回轨道上，用于将测试完的样本架推回。变轨机构设置于履带机构远离轨道机构的一侧，用于将输送过来的样本架变轨以进入下一仪器或返回。由于推进机构设置于进样轨道内，每个进样轨道中的推样机构独立工作。因此相邻仪器间需要有推样机构传输样品架的地方一般只能设置一个进样轨道，降低了推样效率。而由于推出机构横跨于返回轨道上，当其工作结束后拦截了返回轨道与后端仪器的进样轨道之间样本架的传输，不能适应多台仪器的跨越式传输，降低样本架的传输效率。另外，由于变轨机构不能充分利用其上的每一过渡槽，如变轨机构上的第二个过渡槽因为宽度不够而不能被运用到，使得其推样效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种传输效率较高的样本架传输装置。

一种样本架传输装置，包括：

轨道机构，设置于一仪器的一侧，所述轨道机构包括多个平行的进样轨道以及平行设置于所述进样轨道一侧的返回轨道，所述进样轨道及所述返回轨道用于容纳及传输样本架；

履带机构，可移动地设置于所述轨道机构的进样方向的一端且垂直所述轨道机构延伸至所述仪器，所述履带机构包括多个进样通道；

变轨机构，包括基座以及滑动设置于所述基座上的过渡槽架，所述基座设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述过渡槽架上设置有多个平行设置的过渡槽以及平行设置于所述过渡槽一侧的返回槽，每个过渡槽通过一个进样通道与对应的进样轨道相通，所述返回槽通过对应的进样通道与所述返回轨道对应相通，所述过渡槽架能够相对所述履带机构移动，以使所述过渡槽对准另一进样通道；

第一推样机构，设置于所述轨道机构的一侧，所述第一推样机构包括第一推样件，所述第一推样件位于所述进样轨道的外侧并能够垂直所述进样轨道移动，以推动位于各进样轨道内的样本架；及

第二推样机构，相对所述第一推样机构设置于所述轨道机构的另一侧，所述第二推样机构包括第二推样件，所述第二推样件设置于所述返回轨道的外侧且能够垂直所述返回轨道移动，以推动所述返回轨道内的样本架。

在其中一个实施例中，所述第一推样机构还包括支撑组件、第一移动组件以及推进组件，所述支撑组件设置于所述轨道机构上，所述第一移动组件设置于所述支撑组件上且能够沿平行于所述进样轨道的方向移动，所述推进组件设置于所述第一移动组件上且能够沿垂直于所述进样轨道的方向移动，所述第一推样件设置于所述推进组件上。

在其中一个实施例中，所述推进组件包括推进支架、驱动件、导向块、齿轮及滑动件，所述推进支架设置于所述第一移动组件上，所述驱动件设置于所述推进支架上，所述导向块设置于所述推进支架内，所述齿轮设置于所述推进支架内且连接所述驱动件，所述滑动件滑动设置于所述导向块上且一侧设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一推样件设置于所述滑动件上。

在其中一个实施例中，所述变轨机构还包括支架和挡止件，所述支架设置于所述履带机构远离所述轨道机构的一侧，所述基座安装在所述支架上，所述挡止件转动地设置在所述支架上，以挡止于所述过渡槽与所述返回槽的一端。

在其中一个实施例中，所述第二推样机构还包括装设组件、第二移动组件以及推出组件，所述装设组件设置于所述轨道机构的边缘，所述第二移动组件设置于所述装设组件上并能够平行所述进样轨道移动，所述推出组件设置于所述第二移动组件上并能够垂直所述进样轨道移动，所述第二推样件设置于所述推出组件上。

在其中一个实施例中，所述装设组件包括安装板、第一弧形件以及第二弧形件，所述安装板设置于所述轨道机构上且一侧设置有支撑部，所述支撑部与所述安装板之间形成滑行槽，所述滑行槽平行所述进样轨道，所述第一弧形件与所述第二弧形件分别设置于所述滑行槽的两端，所述第一弧形件与所述支撑部之间形成有与所述滑行槽相通的滑行入口，所述第二弧形件转动地挡设于所述滑行槽的端部，所述第二移动组件设置于所述安装板上。