[发明专利]混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的换挡控制方法、混合动力汽车的动力传动系统和混合动力汽车。

背景技术

相关技术中提出了一种带AMT变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法，包括以下步骤：A：HCU(Hybrid Control Unit，混合动力控制器)判断是否收到TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)发出的换挡信息；B：当HCU收到TCU发出的换挡信号时，HCU同时向电机和发动机发出扭矩降为零的指令；C：当电机和发动机的扭矩都降为零时，TCU控制同步器移动到空挡位置；D：当TCU控制同步器移动到空挡位置时，HCU向电机发出产生反向扭矩的指令以进行调速，当电机的扭矩为零时，TCU控制同步器移动到预定挡位并锁定。

上述换挡控制方法存在以下缺点：(1)只考虑了升挡降速的调速过程，实际上整车运行时调速还存在降挡换挡的情况；(2)缺少模式(例如，纯电动模式、混合动力模式)切换，控制模式单一，无法实现不同模式的驱动要求，经济性也较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的换挡控制方法，该方法考虑了多种工况下的电机调速换挡，提高了整车的平顺性及舒适性，提高了适用范围。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的动力传动系统。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种混合动力汽车的换挡控制方法，其中，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，所述换挡控制方法包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的运行参数，其中，所述混合动力汽车的运行参数包括所述混合动力汽车的车速、油门踏板信号和当前挡位；判断所述混合动力汽车的工作模式；根据所述混合动力汽车的当前工作模式以及所述混合动力汽车的运行参数对所述第一电动发电机进行调速换挡控制，以使所述混合动力汽车实现换挡控制，其中，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式。

根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡控制方法，检测混合动力汽车的运行参数并判断混合动力汽车的工作模式，然后根据混合动力汽车的当前工作模式以及运行参数对第一电动发电机进行调速换挡控制，以使混合动力汽车实现换挡控制，该方法对第一电动发电机进行的调速换挡控制包含了多种工况，例如，EV模式下升挡/降挡调速换挡、HEV模式下升挡/降挡调速换挡、EV模式切换HEV模式的情况下升挡/降挡调速换挡、原地发电到D挡起步时的电机调速换挡，提高了整车的平顺性及舒适性，该方法考虑的工况多，从而使适用范围更广。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的混合动力汽车的动力传动系统，包括：发动机；多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合；电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动；第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动；检测模块，用于检测所述混合动力汽车的运行参数，其中，所述混合动力汽车的运行参数包括所述混合动力汽车的车速、油门踏板信号和当前挡位；电机控制器，所述电机控制器判断所述混合动力汽车的工作模式，并根据所述混合动力汽车的当前工作模式以及所述混合动力汽车的运行参数对所述第一电动发电机进行调速换挡控制，以使所述混合动力汽车实现换挡控制，其中，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式。