[发明专利]一种基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及地铁屏蔽门领域，特别是涉及一种基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，地铁已成为人们常用的代步工具。由于乘坐地铁出行既方便又快捷，因此深受人们的喜爱。然而，在客流拥挤的时候，人们争相挤进地铁车厢，容易发生地铁屏蔽门夹人事故，严重的甚至危害生命。为了解决地铁屏蔽门夹人的问题，现有技术提出了许多基于探测器的地铁屏蔽门控制方法，但大都是采用单一探测技术，如红外探测技术。科学研究表明，红外探测器对横向运动的人体探测灵敏度较高，但对径向运动的人体探测灵敏度较差，且容易受环境温度影响；微波探测器可靠性强，对径向运动的人体探测灵敏度较高，但对横向运动的人体探测灵敏度较差。因此，单纯地采用一种探测技术并不能把事故出现概率降到最低，故本发明提出了一种基于红外微波双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止夹人的基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法，按照以下步骤进行操作：

S1：屏蔽门开始关闭；

S2：采用红外微波双鉴探测器进行障碍物探测，如果探测不到障碍物，则继续关门，如果探测到障碍物，则暂停关门；

S3：如果步骤S2中暂停关门，则判断障碍物停留时间是否小于2秒，如果障碍物停留时间小于2秒，则继续关门，如果障碍物停留时间大于或等于2秒，则开门；

S4：如果步骤S3开门，则重复此流程。

优选地，采用的红外微波双鉴探测器包括被动红外探测器，微波探测器，红外信号处理电路，微波信号处理电路和单片机。

优选地，所述步骤S3中判断障碍物停留时间是否小于3秒。

和现有技术相比，本发明的有益效果为：将两种探测技术结合使用，弥补了单一探测技术的缺陷，能够有效避免出现地铁屏蔽门夹人事故。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1，本发明所述基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法按照以下步骤进行操作：

S1：屏蔽门开始关闭；

S2：采用红外微波双鉴探测器进行障碍物探测，如果探测不到障碍物，则继续关门，如果探测到障碍物，则暂停关门；

S3：如果步骤S2中暂停关门，则判断障碍物停留时间是否小于2秒，如果障碍物停留时间小于2秒，则继续关门，如果障碍物停留时间大于或等于2秒，则开门；

S4：如果步骤S3开门，则重复此流程。

优选地，采用的红外微波双鉴探测器包括被动红外探测器，微波探测器，红外信号处理电路，微波信号处理电路和单片机。

优选地，所述步骤S3中判断障碍物停留时间是否小于3秒。