[发明专利]包装盒盒胚初步成型加工设备

权利要求书

1.包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，包括机台以及设在机台上的旋 转式加工装置，

所述旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提 供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有 一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；

在旋转式加工装置的四周分布有：

用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、 用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的 包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置。

2.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板 送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用 于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；

承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，所述小面承载 板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，所述小面辊筒下方由一小面 气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载 板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，所述大面承载 板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；

在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰 板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上 运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚。

3.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述活动板 上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯 穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹；所述大面气缸设 在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大 面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。

4.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板 送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用 于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡 板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直 线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组 件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。

5.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述底灰板 送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构 推出的底灰板送到模腔上的装料机构，所述推料机构和装料机构均固定于机台上；

所述推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以 及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设 在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的 边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出；

所述装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有 滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上 下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机 械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。