[发明专利]多列车协同控制的节能优化方法无效
| 申请号： | 201410560342.9 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104401370A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 步兵;李坤妃;唐涛;郜春海 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 | 代理人： | 梁洪源 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 列车 协同 控制 节能 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种多列车协同控制的节能优化方法，其特征是所述方法包括：
步骤1：在列车运行线路上以每一站的停站处作为列车的决策位置，以当前时刻经过所述决策位置的列车作为决策列车；
步骤2：所述决策列车获取当前时刻同一供电区间其他列车的信息；
步骤3：设定同一供电区间所有列车下一时刻的决策策略；
步骤4：计算同一供电区间所有列车的再生动能；
步骤5：根据再生动能确定下一时刻决策列车的决策策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述决策策略为牵引过程、巡航过程、惰行过程以及制动过程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述列车i的再生动能的计算公式为：
其中，v0为列车i当前时刻的速度，单位千米/小时；
fi为列车当前时刻的牵引力；
t1为牵引力作用下的起始时间；
t2为牵引力作用下的结束时间。
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