[发明专利]一种高效的能同时投递多个毛片的精确投递装置

说明书

技术领域

本发明涉及毛片测试分级后的自动分拣投递的方法及设备，属于羽毛球加工领域。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。需要根据毛片翘曲、外观等因素对其进行分类。在完成对毛片的测量并计算出分类以后，需要通过投递系统将毛片自动投递到对应的分类盒中。由于毛片天然呈现多种不同的翘曲程度，多种不同的外观特性，使得在生产过程中需要对毛片进行精细分类，产生出众多的规格号。

现有的毛片测量分拣系统，还没有多个毛片的投递方法及设备，采用是每次投递1个毛片的设计，投递效率低下。由于需要满足众多的规格号的需求，系统中的需要有较多的投递箱，如50个以上，会使得设备占用空间巨大，整体非常笨重。而且，在毛片的投递过程采用的是类似于皮带传输等方法，存在投递不准确情况。

本发明实现了同时投递多个毛片的分拣投递设备，同时实现了准确投递，发明了一种高效的能同时投递多个毛片的准确投递装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种高效的能同时投递多片的毛片精确投递装置，可以实现同时将多个毛片准确、高效率地投递到每个毛片对应的规格号的投递箱中。

本发明是通过以下技术来实现的：

多个毛片自动送料技术、投递盘传送技术、到位投递技术。

整个投递系统由自动送料部件，投递塔，驱动器，投递控制器，吹气装置，投递箱组这6个部分组成。

自动送料部件将经过测量的多个毛片分别送至投递塔每层投递盘上的毛片盒中，它具有多个下毛通道；多个毛片同时通过各个通道传递到投递塔的投递盘上毛片盒中；在投递塔转动的过程中，自动送料部件会阻止毛片向毛片盒的传递；在投递塔停止转动的间隙内，自动送料部件将毛片可靠送入毛片盒。

投递塔由多层投递盘叠加构成，从而形成多层投递盘的塔形结构，在驱动器的驱动下转动；投递盘为圆环形，在圆环的边缘均匀分布着毛片盒；毛片盒之间互相独立，每个毛片盒形成四周封闭的空间，开口在圆环的外边缘，投递箱这个开口将对准的下料管；在毛片盒的靠近毛杆底部处开有孔，通向毛片盒的内边缘，这个孔对准吹气装置的一个气嘴。这个投递塔在驱动器的驱动下可以转动。为了与驱动部件连接，在这个投递塔的顶部固定有辐条。

驱动器连接在投递塔的中心，驱动器将一个圆周均匀分为多个分度；每次驱动器驱动投递塔转动一个分度，毛片盒中的毛片将转动到对准下一个投递箱的下料管位置；经过多次转动后，毛片盒将完成一个圆周的运动，依次指向所有的投递箱；在每两次转动之间，存在停转间隙，在这个间隙会进行毛片的投递。

投递控制器检测到驱动器的驱动和暂停；它在检测到暂停时，判断毛片盒中的毛片是否正好对准其目标投递箱，如果对准，则控制吹气装置的对应气嘴吹出气流，将毛片盒中的毛片吹出，通过毛片盒对准的下料管落到目标投递箱中。

吹气装置由电磁阀，气嘴，支架等部件构成，吹气装置与整个装置固定在一起。气嘴的数量与所有投递位置对应的毛片盒数目一致；每一个吹气嘴均对准毛片盒的孔。按照投递控制器的指令开启电磁阀，从气嘴吹出气流，提供毛片投递的动力。气嘴对准毛片盒的孔，使气流集中引流，吹出毛片盒的毛片工作可靠。

投递箱组的包含多个投递箱，以及通向每个投递箱的下料管；这些投递箱摆放成圆形，下料管的出口对准投递箱，也围成一个圆形，下料管入口对准投递塔上的毛片盒出口；下落的毛片通过下料管会落到投递箱中；下料管和投递箱可以分离，便于在生产过程中及时取走分类完成的毛片。

具体投递过程分为两步：

第一步：经过测量的每个毛片具有自己规格号数，各个毛片通过自动送料部件的多个通道，同时传送到投递塔的多层投递盘上对应的毛片盒中；

第二步：由驱动器带动的投递盘旋转，每转过一个分度，对准下一个投递箱位置时，投递控制器判断毛片盒中的毛片的规格号与当前毛片盒对准的投递箱对应的规格号一致时，用吹气法将毛片投递到目的投递箱中。 

 本发明采用多层投递盘的结构紧凑，既可实现多个毛片的同时投递，也可大大增加投递箱数。

单层投递盘毛片盒的数量固定为128个，采用1个投递盘的投递塔，那么在单层一次投放1个毛片，则分度最多为128，即投递箱数最多为128个，此时同时投递的毛片数为1。

在单层一次投放2个毛片，则分度最多为64，即投递箱最多为64个，此时同时投递的毛片数为2。

在单层一次投放4个毛片，则分度最多为32，即投递箱数最多为32个，此时同时投递的毛片数为4。