[发明专利]插件机用插件弯折机构

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件的插件设备技术领域，尤其是指一种插件机用插件弯折机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机的插装过程中，一般由压料杆将电子元件下压至电子元件的引脚插入到PCB电路板上，由于压料杆的下端装设有装料头，在实际的PCB板插装加工中，压料杆向下插装电子元件时，由于电子元件与PCB板的插装孔之间对位不够准确而导致插装失败，更有可能因此造成电子元件或PCB板损坏，废品量增高，大大增加了生产制造商的生产成本。

此外，当将电子元件插装至PCB 电路板上后，由于插件机或PCB 电路板的振动，容易造成已经插装好的电子元件在PCB 电路板上跳动，为防止电子元件从PCB 电路板上跳出，需要将电子元件的引脚进行弯折处理，但现有的弯折整形装置由于结构复杂，成本高而难以满足需求，生产成本和维护费用较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效提高电子元件插件准确性，并能将插装好的电子元件进行弯脚固定的插件机用插件弯折机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种插件机用插件弯折机构，包括头部插件机构和位于头部插件机构正下方的弯折机构，头部插件机构包括头部基座及装设于头部基座可升降移动的驱动轴，驱动轴的下端装设有吸料杆，所述驱动轴固定有联动推块，该联动推块的侧壁设置有侧推曲面，所述驱动轴装设有可相对于驱动轴升降移动的滑块连接板，该滑块连接板装设有在所述侧推曲面的驱动作用下可左右移动的料脚导向装置；所述弯折机构包括安装底板及装设于安装底板上的弯脚机构，该弯脚机构包括可以上下移动的弯脚联杆，所述安装底板装设有用于驱动弯脚联杆上下移动的槽轮驱动机构，弯脚机构位于吸料杆的正下方。

优选的，所述驱动轴装设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与驱动轴和滑块连接板连接。

优选的，所述料脚导向装置包括可横向移动设置于所述滑块连接板的横移支座及与横移支座的下端固定连接的导向爪。

优选的，所述导向爪的下端部呈L形，导向爪的末端开设有导向圆锥孔，导向圆锥孔横向开设有退出槽。

优选的，所述横移支座装设有横移轴承，该横移轴承与所述侧推曲面抵接；所述滑块连接板装设有用于使横移支座复回原位的复位弹簧。

优选的，所述滑块连接板固定装设有用于驱动所述横移支座横向移动的气缸。

优选的，所述槽轮驱动机构包括固定于安装底板的凸轮底座、枢接于凸轮底座的凸轮轴及用于驱动凸轮轴转动的电机，凸轮轴固定装设有驱动凸轮，所述弯脚联杆的下端装设有轴承，该轴承与驱动凸轮连接；所述驱动凸轮的侧面开设有凸轮槽，所述轴承活动嵌设于凸轮槽内。

优选的，所述电机的主轴装设有零位感应片，所述安装底板装设有零位感应片对应的零位感应器。

优选的，所述弯脚机构还包括固定于安装底板的弯脚安装座、装设于弯脚安装座上部的套接销轴及套接于套接销轴的两个弯脚块，该两个弯脚块的下部均开始有联动斜槽，所述弯脚联杆的上端固定有驱动销轴，该驱动销轴的同时穿过两个联动斜槽，弯脚联杆上下移动时，驱动销轴在联动斜槽内上下移动。

优选的，所述套接销轴套装有对正块，该对正块的顶部设置有对中柱，所述两个弯脚块的上部均设置有推弯端部，两个推弯端部分别位于对中柱的两侧。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种插件机用插件弯折机构，由于料脚导向装置的引导作用，大大提高了插件机的插装准确率，电子元件被插装至PCB板上时，弯脚联杆在槽轮驱动机构的作用下向上移动，以使弯脚机构进行对电子元件引脚的推弯处理，进而实现引脚弯折装置对电子元件的整形加固功能，有效避免插装好的电子元件因为插件机设备的振动而从PCB板上脱落，提高了PCB板插装的性能稳定性，废品率得到大大降低。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的头部插件机构的主视结构示意图。